FANUC车床系统Polycom Trio配置手册：G10.6收回量与TOOL WITHDRAW功能详解

在FANUC 31i系列数控系统中，指定的收回量配置手册详细介绍了如何处理不同动作下的刀具收回机制。该手册针对车床和加工中心系统，适用于30i/300i/300is-MODELA、31i/310i/310is-MODELA5以及32i/320i/320is-MODELA的机床。核心内容围绕以下几个关键点： 1. **G10.6指令与收回量**: - 刀具在执行动作1时，会遵循G10.6指令中的收回量进行移动，确保精确的刀具回收路径。 2. **中断与返回动作**: - 动作2和3中，刀具在中断操作后会移动回起始点，但不会执行G10.6指定的收回动作，除非TOOL WITHDRAW开关被置于ON状态。 - 当TOOL WITHDRAW开关在动作2至6期间处于ON状态时，G98和G99代码会决定刀具是返回初始平面（G98）还是R点平面（G99）。 3. **TOOL WITHDRAW开关的影响**: - 在动作2至6期间，即使不指定G10.6，当TOOL WITHDRAW开关打开时，刀具也会移动到起始点，停止运动，并进入刀具回退模式。 4. **循环操作中的收回位置差异**: - 固定循环在第二次及以上循环时，收回位置会因G98或G99的不同而有所变化，具体取决于返回到初始平面还是R点平面。 5. **默认行为与特殊设置**: - 即使未明确指定G10.6，当TOOL WITHDRAW开关打开时，刀具的行为是预设的，会自动移动到起始点。 6. **安全注意事项**: - 手册强调了安全使用的重要性，包括警告、注意和注释部分，强调了错误操作可能导致的操作员伤害或设备损坏，以及对编程和操作的注意事项。 7. **版权与法律限制**: - 手册包含了基于特定法律（如外汇及对外贸易管理法）的限制软件，出口时需获得法律许可。 8. **阅读和保管**: - 用户在操作前必须仔细阅读手册中的所有安全信息，并妥善保管，因为手册中包含了重要操作指导。 该手册的核心内容着重于确保刀具在特定条件下的正确运动和安全操作，提供了关于G代码指令、收回机制和安全实践的详细指导，适用于FANUC 31i系列数控系统的机床用户。