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3 主要芯片介绍
3.1 光电传感器
BPW83 型红外接收二极管和 IR333 型红外发射二极管工作波长都是 940 nm,在指
夹中,红外接收二极管和红外发射二极管相对摆放以获得最佳的指向特性。红外发射二
极管中的电流越大,发射角度越小,产生的发射强度就越大。
3.2 Atmega8515
ATmega8515是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。由于其先
进的指令集以及单时钟周期指令执行时间,ATmega8515 的数据吞吐率高达1 MIPS/MHz,
从而可以缓减系统在功耗和处理速度之间的矛盾。
ATmega8515 有如下特点 8K 字节的系统内可编程 Flash( 具有同时读写的能力,
即 RWW),512 字节 EEPROM,512 字节 SRAM,一个外部存储器接口,35 个通用 I/O
口线,32 个通用工作寄存器,两个具有比较模式的灵活的定时器计数器 (T/C)片内外中
断,可编程串行 USART,具有片内振荡器的可编程看门狗定时器,一个 SPI 串行端口,
以及三个可以通过软件进行选择的省电模式。工作于 CPU 停止工作,而 SRAM、
T/C、SPI 端口以及中断系统继续工作;掉电模式时晶体振荡器停止振荡,所有功能除
了中断和硬件复位之外都停止工作;Standby 模式下只有晶体或谐振振荡器运行,其余
功能模块处于休眠状态,使得器件只消耗极少的电流,同时具有快速启动能力。他具有
一整套的编程与系统开发工具,包括:C 语言编译器、宏汇编、 程序调试器 软件仿真
器、仿真器及评估板。
ATmega8515 除 有 AT90S4414/8515 的 所 有 特 性 外 , 还 有 一 些 新 的 特 性 。
ATmega8515 基本上对 AT90S4414/8515 向下兼容。但两者间还会存在不兼容的问题。
可通过对 AT90S4414/8515 的 S8515C 熔丝位编程,选择兼容模式来解决该问题,
ATmega8515 引脚与 AT90S4414/8515 引脚 100% 兼容,也可在电路印刷板上替换
AT90S4414/8515,但二者的熔丝位位置及电气特性间存在差异。
ATmega8515 的引脚结构如图 3.2.1 所示: