CMUcam3 SDK安装与入门指南

CMUcam3 SDK指南是一份详细的技术文档，针对Carnegie Mellon University（CMU）开发的嵌入式视觉处理器CMUcam3进行了深入介绍。该套件主要用于实现摄像头的捕捉功能以及设备的简单配置，旨在支持用户进行硬件和软件开发工作。 首先，这份文档的1.0版本介绍了CMUcam3的基本概念，它是一款专为嵌入式应用设计的摄像头模块，具备嵌入式视觉处理能力，能够处理图像数据并执行初步的计算机视觉任务。文档涵盖了从安装开发工具到硬件设置、固件安装和测试的全过程。 在2.0安装开发工具部分，指南建议使用Cygwin作为跨平台的开发环境，以便于在Windows系统上进行开发工作。此外，文档还提到了GNU ARM GCC 6，这是一种用于嵌入式系统的开源编译器，以及Philips LPC210x FLASH Utility，这可能是一个与CMUcam3硬件相关的Flash编程工具。此外，文档还介绍了如何管理和构建项目，包括使用Makefiles管理和配置不同的硬件抽象层（HAL）与项目之间的关系，以及设置开发环境。 在硬件安装方面，文档指导用户连接相机模块和MMC（多媒体卡），确保硬件与系统正确连接。同时，它还涉及到如何连接电源和串行电缆，这些都是基本的硬件配置步骤。 3.0章节重点在于固件的安装，其中包括了使用ISP（In-System Programming）按钮来更新或安装CMUcam3的固件。对于Linux环境下的用户，指南提供了具体的步骤，展示了如何在该操作系统上进行操作。 4.0测试固件部分，文档强调了对CMUcam2固件的测试，可能是为了兼容性或迁移考虑。此外，还有关于相机聚焦功能的描述，这是摄像头基本操作中的重要一环，确保图像质量。 最后，该指南提供了一个联系信息，用户可以通过访问<http://www.cs.cmu.edu/~cmucam> 或发送邮件至cmucam@cs.cmu.edu获取更多详细信息。版权信息表明，这份文档由Anthony Rowe、Adam Good和Carnegie Mellon University共同创作，并保留所有权利，由Illah Nourbakhsh编辑。 CMUcam3 SDK指南为开发者提供了一套完整的工具和流程，帮助他们利用CMUcam3嵌入式视觉传感器进行项目开发和调试，从硬件连接到软件配置，涵盖了从入门到深入使用的各个环节。