富士ALPHA5伺服系统监控模式详解

"监控模式-can_fd_specifiaction" 本文档主要介绍了松下A5驱动器在监控模式下的详细功能和参数显示，适用于富士AC伺服系统ALPHA5系列。监控模式允许用户查看伺服电机的各种实时状态，如转速、累计脉冲、温度等，有助于调试和维护。 1. 监控模式 监控模式提供了伺服电机的实时运行信息，包括反馈速度、反馈累计脉冲、OL（过载）热值、指令速度、指令累计脉冲、再生电阻热值、指令转矩、LS-Z间脉冲、电力、电机电流、负载惯性力矩比、电机温度、峰值转矩、直流中间电压的最大值和最小值、溢出量、整定时间、反馈当前位置、VREF输入电压、谐振频率等。 2. 参数解释 - 反馈速度: 显示伺服电机当前的转速，单位为[r/min]，正向转动为正数，反向转动为负数。 - 反馈累计脉冲: 记录伺服电机接收的输入脉冲总数，用于位置控制。 - OL 热值: 体现电机过载情况，过高可能表示电机过热或负载过大。 - 指令速度和指令累计脉冲: 用户设定的目标速度和脉冲数。 - 再生电阻热值: 体现再生制动产生的热量，反映了能量回馈的程度。 - 电机电流和电机温度: 监测电机工作状态，防止过热和损坏。 - 峰值转矩和有效转矩: 表示电机的最大扭矩和实际工作扭矩。 - VREF 输入电压和TREF 输入电压: 控制电压的参考值。 - 谐振频率 1 和 2: 描述电机系统的动态特性，可能涉及到振动和稳定性。 - 位置偏差: 显示目标位置与实际位置之间的差异。 - 输入信号和输出信号: 监视输入和输出信号的状态。 3. 操作指南 激活监控模式需按 [MODE/ESC] 键至 [on01]，然后按住 [SET/SHIFT] 键超过1秒。用户可以通过显示屏上的不同选项（如on01-on26）查看各项参数。 4. 安全注意事项 在使用手册中，提到了关于产品安全的警告，包括在特定应用场合可能需要额外的安全措施，比如涉及人身安全的设备。手册中还使用了图标来区分重要的操作提示和参考信息。 5. 手册结构 手册包含了从设置、配线、运行、参数设定、伺服调整到保养检查等多个章节，全面覆盖了伺服系统的所有使用步骤和技术细节。 监控模式是富士AC伺服系统ALPHA5系列的一个强大工具，它允许用户深入了解伺服电机的运行状况，便于进行故障排查和性能优化。通过详尽的手册，用户可以逐步学习和掌握驱动器的正确操作和设置方法。