Linux守护进程与进程线程开发详解

"本章主要介绍了Linux守护进程和ARMLinux进程线程开发的相关知识，包括进程的基本概念、进程描述符、任务结构、进程创建、执行、退出的API，进程间通信的方式，线程的创建、退出和属性修改，以及多任务管理和守护进程的编写。" 在Linux操作系统中，守护进程(Daemon)是一种长期运行的后台服务进程，它不依附于任何终端，通常在系统启动时启动，并在系统关闭时终止。守护进程常用于提供系统服务，如网络服务、日志记录、定时任务等。它们在系统后台执行特定任务，可以独立于用户会话存在，不影响用户的交互操作。 进程是操作系统中基本的执行单元，具有独立的资源和调度属性。根据不同的功能和执行方式，Linux中的进程可以分为交互进程、批处理进程和守护进程。交互进程与用户直接交互，批处理进程则用于批量处理任务，而守护进程则在后台默默地执行任务。进程的生命周期包括创建、执行和退出，这些过程可以通过系统调用如`fork()`, `execve()`, 和`exit()`来实现。 进程调度是操作系统核心的重要功能，其主要任务是决定哪个进程应该获得CPU执行。Linux采用优先级调度策略，优先级高的进程会被优先执行。根据优先级，进程可以分为实时进程和一般进程，实时进程具有更高的优先级，保证了对时间敏感任务的响应速度。 Linux2.6内核引入了一个O(1)调度算法，这种算法能在常数时间内完成调度决策，无论系统中有多少个进程，都能保证高效，从而提升了实时进程的性能。 线程是进程中的一条执行流，Linux内核本身并不直接支持线程，而是通过“轻量级进程”(LWP)来实现线程的概念。线程共享同一进程的资源，但拥有独立的程序计数器、栈和寄存器状态。线程的创建、退出和属性修改可以通过`pthread_create()`, `pthread_exit()`等函数进行。线程间的通信则包括管道、信号、共享内存、消息队列等多种方式，这些通信机制有助于实现进程内部的同步和数据交换。 守护进程的编写通常涉及脱离控制终端、改变工作目录到根目录、重定向标准输入/输出/错误流到/dev/null等步骤，以确保其完全独立于用户会话运行。编写守护进程是为了提供持续的服务，不受用户登录和注销的影响。 本章内容涵盖了Linux进程和线程的底层原理、调度机制以及实际应用，对于理解和开发嵌入式Linux系统的C/C++程序具有重要的指导意义。通过学习这些知识，开发者可以更好地掌握如何在Linux环境下设计和管理长期运行的后台服务。