方位罗经自对准原理的分析与修正

"方位罗经自对准原理及修正分析" 在惯性导航系统中，方位罗经（Azimuth Compass）是关键组件之一，用于确定载体的方位角度。自对准是惯性导航系统初始化的重要步骤，它使得罗经能够正确地校准自身，从而提供准确的方位信息。本文由肖正林和钱培贤两位专家撰写，针对现有文献中关于方位罗经自对准原理的不足进行了深入探讨和修正。 现有文献中提出的方位罗经对准原理存在两个问题。首先，罗经效应通常被描述为将方位误差角与平台绕东向轴的水平误差角紧密关联，认为这种关联是方位罗经对准的必要条件。然而，根据作者的分析，这实际上应该是充分条件。这意味着即使没有这个特定的罗经效应，理论上也可以实现方位的自对准。作者对此进行了理论分析，以证明这一观点。 其次，文献中提及的方位罗经对准回路设计通常限制为二阶调平回路，理由是更高阶的回路无法实现自对准。但肖正林和钱培贤指出，实际上采用三阶调平回路同样可以完成方位罗经的自对准任务。他们可能通过数学建模和仿真验证了这一观点，揭示了回路设计的灵活性和可行性。 文章的重点在于纠正这些误解，并提供了更精确的方位罗经对准原理描述。作者不仅分析了问题的根源，还可能提出了改进的对准算法或控制策略，以提高系统的对准效率和精度。这不仅有助于优化现有的惯性导航系统，还为未来的设计提供了新的思路。 文章的关键词包括“罗经效应”、“惯性平台”和“自对准”，暗示了研究的核心内容。文章的分类号为"TJ765"，表明这是一篇关于军事工程技术的论文，特别是涉及到导弹或火箭等第二炮兵工程学院研究领域的技术问题。文献标识码"A"表示这是一篇学术研究论文，具有较高的学术价值。 这篇论文深入研究了方位罗经自对准过程中的关键问题，并提出了修正和完善的方向，对于惯性导航系统的设计和优化具有重要意义。通过理解这些修正，工程师们可以更好地理解和改进他们的系统，以提高导航的准确性和可靠性。