通信协议1：控制与地址处理机制详解

通信协议1是一种针对STM32平台设计的网络协议，它主要关注于数据传输的控制和指令交互。在连接控制层，该协议采用了半双工模式，通过特定的分隔字符F (0xE7) 和转义字符ESC (0xEB) 来处理数据区内的特殊字符。当F或ESC需要出现在数据中时，它们会被转换为 ESC,0x0B 或者 ESC,0x07 的形式进行转义。 协议中的帧结构包含以下几个关键元素： 1. 数据区 (Data Zone)：帧内数据的主体部分，不包含控制字符，确保其正确性和完整性。 2. 控制字符 C：用于区分帧类型，如I帧和S帧。I帧用于传输单个或多帧数据，最后可能由S帧确认；而S帧用于确认I帧，有时也用于接收未准备帧的操作。 3. 地址字段 (AV Address): 一个1表示带有4字节地址，0表示无地址模式，用于指定数据的目标接收者。 4. 帧编号 (N(S) 和 N(R))：发送帧的序列号和期望接收帧的序列号，用于确认和错误检测。 5. 状态控制 S：指示接收器的状态，如准备接收、未准备接收、否认接收等。 6. 总ID和当前ID：用于分帧传输的标识，用于确认数据传输的完整性。 7. 地址字符 A：根据地址有效位，可能不存在或者提供4字节地址。 在指令层，协议涉及到以下操作： - 命令控制：通过P/F比特（查询/结束）来区分主机发送的查询命令和从机响应的结束信号。 - 错误/沉默标志 (ERR/MUT)：主机用于指示是否期待响应，从机则返回指令执行结果和错误代码。 - Toggle/参数长度：指示指令参数的长度，最大可达到4095字节。 - 公共指令：如CLA=0，用于读取设备ID，有固定的数据格式和返回值。 - 库存设备ID查询：发送设备ID和地址掩码长度，只有符合条件的设备才会回应。 - 静默指令：发送后不期待响应，用于临时停止通信。 - 激活和重启：控制设备进入工作模式或升级模式，操作完成后通常无需返回值。 通过这个通信协议，STM32设备能够高效地进行数据交换和指令处理，确保数据的可靠传输和控制操作的准确性。理解并掌握这些规则对于在实际应用中实现设备间的通信至关重要。