MODBUS RTU通信协议深度解析

"modbus-RTU协议是一种广泛应用的通信协议，常用于PLC、RTU、SCADA系统和仪表之间的数据交换。PDM系列仪表/变送器支持MODBUS RTU，能与多个知名品牌的控制系统集成。" MODBUS RTU（远程终端单元）协议是一种基于串行通信的工业标准协议，最初由Modicon公司（现Schneider Electric的一部分）开发。它使用主从架构，即有一个主设备（Master）向一个或多个从设备（Slave）发送请求，而从设备响应主设备的请求。这种通信方式简单且可靠，适用于多种工业应用。 在MODBUS RTU协议中，数据传输是异步的，以字节为基本单位。每个信息帧包含以下几个部分： 1. 起始位：1位，标志着信息帧的开始。 2. 数据位：8位，用于传输实际的指令或数据。 3. 奇偶校验位：可选，可以是有奇偶校验位或无奇偶校验位，用于检查数据传输的正确性。 4. 停止位：1位或2位，无奇偶校验时使用2位，用于确保信息帧的完整。 信息帧的具体格式如下： - 地址码：1字节，标识从设备的唯一地址，范围是0到255。 - 功能码：1字节，指示从设备应执行的操作，例如读寄存器、写寄存器等。 - 数据区：根据功能码的需要，可以包含0到252字节的数据。 - 错误校检：16位CRC（冗余循环码），用于检测信息传输中的错误。 在通信过程中，主设备发送包含地址码和功能码的请求，从设备接收到匹配其地址码的请求后，会根据功能码执行相应的操作。如果执行成功，从设备会返回执行结果和CRC校验码。如果CRC校验失败，从设备则不回应。 PDM系列仪表/变送器通过RS-485/422接口支持MODBUS RTU协议，这意味着它们可以轻松地与各种系统集成，如组态王、Intouch、FIX、synall等监控软件，构建电力监控系统。由于MODBUS RTU的广泛采用，这些设备可以无缝对接国内外多种品牌和类型的控制系统，增强了系统的互操作性和灵活性。 MODBUS RTU协议因其标准化、简单性和高效性，在工业自动化领域扮演着重要角色，尤其在需要多个设备间进行数据交换的场景下，它是实现系统集成的关键技术。