Atmel SAM MCU专用快速GPIO Python驱动程序发布

资源摘要信息: "gpiosam是一个专门针对Atmel AT91SAM系列微控制器（MCU）上运行Linux操作系统的快速通用输入/输出（GPIO）Python驱动程序。该驱动程序支持完全重入，这意味着在单个或多个进程访问相同GPIO引脚时能够保证数据的完整性和稳定性。由于其设计，gpiosam需要操作系统级别的权限才能进行直接内存访问，因此用户需要拥有root权限才能使用此驱动程序。此外，gpiosam支持Python 2.7版本及Python 3.x版本。 gpiosam能够方便地控制和管理GPIO引脚，包括但不限于设置引脚为输入或输出模式、启用/禁用引脚、配置上拉或下拉电阻。下面将详细说明gpiosam所涉及的知识点。 1. Python编程语言基础 - Python是一种高级编程语言，以其简洁的语法和强大的库支持著称。 - gpiosam的使用示例展示了如何导入模块、创建对象和调用方法，反映了Python面向对象的编程范式。 - Python版本兼容性（2.7或3.x）要求用户了解如何管理不同版本的Python环境和解释器。 2. Linux操作系统基础 - Linux是一个开源的类Unix操作系统，广泛应用于嵌入式系统、服务器和个人计算机。 - 了解Linux环境下的文件系统结构和权限管理，对于安装和使用gpiosam是必要的。 - 直接内存访问（Direct Memory Access, DMA）在Linux系统中通常涉及到文件系统的/dev目录，该目录包含对系统硬件的直接访问权限。 3. GPIO基础 - GPIO是微控制器和微处理器上的一种通用接口，用于控制引脚上的数字信号，实现电子设备的输入和输出。 - gpiosam允许用户设置引脚的输入/输出模式，并控制引脚的电气特性，如启用、禁用、上拉和下拉电阻。 4. Atmel AT91SAM系列MCU - Atmel是一家知名的微控制器制造商，其SAM系列MCU广泛应用于多种电子设计中。 - gpiosam特别针对Atmel SAM系列微控制器，用户需了解其硬件架构以及如何在该平台上编程。 5. Python模块安装和使用 - gpiosam提供了一个setup.py文件，用户可以通过Python的打包和分发工具setuptools来安装这个模块。 - 用户需要在拥有root权限的终端中运行sudo python setup.py install命令来安装gpiosam模块。 - 一旦模块安装成功，用户就可以通过import语句将gpiosam模块导入到自己的Python脚本中。 6. 示例代码解析 - 该脚本展示了如何使用gpiosam模块创建一个GPIO对象，并设置其为输入模式，以及如何读取和设置引脚的电平状态。 - 示例代码中提到了'pull_up'和'pull_down'属性，这些属性配置了引脚在高阻抗状态时的上拉和下拉电阻行为。 7. 版本控制和项目管理 - 'gpiosam-master'表明该资源来自一个版本控制系统（如Git），其中'master'通常指的是默认分支。 - 了解版本控制系统对于开发者来说是必要的，这有助于他们管理软件的变更历史、协作开发以及代码的发布。 以上是根据给定文件信息总结的相关知识点。"