提升轮毂电机速度控制：光电编码器替代与实验验证

在本篇文章中，标题《电源模块-阿里巴巴资深技术专家强琦：大数据开发平台》探讨了电源模块和传感器模块在轮毂电机闭环控制系统中的关键作用。电源模块部分，系统采用了36V锂电池并通过LM2576S系列芯片转化为5V和15V两种电压，分别供应主控板、编码器以及IR2101等部件。5V电压用于驱动主控板和霍尔传感器，而15V则为霍尔传感器的控制电路供电。 关于传感器模块，文章详细解释了霍尔测速原理。霍尔传感器通过监测电机换向产生的信号，确定电机转速，其频率与电机转速成正比，通过公式（1）计算转速，其中涉及的参数包括采样周期T和磁极对数。另一方面，文章也介绍了光电编码器测速原理，它通过检测编码器输出的脉冲数量来确定电机转速，公式（2）给出了计算方法。光电编码器如mini型被选中，因其小尺寸和只需判断电机正反转速度的特性，主控器通过输入捕获功能读取编码器脉冲频率。 本文的目的是提升轮毂电机的速度闭环控制性能，通过将霍尔传感器和光电编码器作为反馈装置进行对比实验，选择光电编码器与电机控制芯片JY01A配合，设计了一套闭环控制系统。实验平台的搭建旨在验证光电编码器在提供更准确速度反馈方面的优势，这对于改善轮毂电机的控制精度和稳定性具有重要意义。此外，文章还提到了直流无刷电机（BLDCM）的应用背景，表明了该研究在电机控制领域的实际应用价值。 总结来说，本文深入剖析了电源和传感器在轮毂电机控制系统中的集成，以及光电编码器作为新型反馈设备在提升电机控制性能中的作用，对于从事电机控制和自动化技术的读者来说，提供了实用的设计思路和技术细节。