KEBA机器人操作手册：位置界面与GLM库详解

本文档详细介绍了KEBA系统中的位置界面，这是针对工业机器人手持终端操作的重要部分。KeTop是由KEBA公司提供的硬件解决方案，搭载其自主研发的人机界面软件TeachView，以实现简单易用且符合人机工程学的操作体验。 位置界面的核心功能布局清晰，分为几个关键区域： 1. **状态与配置管理**：左侧有四个灯指示系统运行状态，RUN灯代表正常运行，Error灯显示错误情况，Motion灯表示机器人上电。左侧的七个图标包括自定义界面、配置管理、变量管理、项目管理、程序管理、坐标显示和信息报告管理，用户可以通过这些进行系统配置和监控。 2. **机器人动作操作**：右侧的按钮允许用户控制机器人动作，如通过"+"和"-"键调节坐标位置，"2nd"按键切换到附加轴页面，Start和Stop按钮控制程序运行和停止。此外，还有速度调节（V+和V-）、坐标系切换（Jog）以及程序模式切换（Step）等功能。 3. **状态栏**：位于顶部，提供机器人操作模式、状态、坐标系、速度、项目程序名、执行模式、急停开关状态和用户等级等实时信息，便于用户了解系统当前工作状态。 4. **配置管理**：用户可以通过底部的配置按钮进入设置界面，进行登录、系统设置（如语言和时间），以及用户管理，如登录用户的选择和权限分配。 5. **用户界面**：显示当前登录用户的详细信息，包括IP地址、等级和写入权限。 6. **管理界面**：仅限管理员用户访问，可对用户组进行创建、编辑和删除等高级管理操作。 7. **版本界面**：展示控制器、手持设备和工具的版本信息，有助于更新和维护系统的兼容性。 8. **报告/重置界面**：包含重启手持设备和控制系统两个主要功能，以便于故障排查和恢复。 总体来说，KEBA位置界面提供了全面的机器人操作和系统管理功能，对于工业机器人操作人员来说，理解和熟练掌握这个界面是高效工作的基础。通过合理的界面布局和丰富的功能设计，提升了人机交互的效率和安全性。