KEBA机器人操作手册：KeTop与TeachView界面详解

"此文档主要介绍了KEBA公司的机器人操作系统和相关管理功能，特别是关于程序管理和执行管理的细节。" 在KEBA机器人操作系统中，程序界面和执行管理是两个关键的方面。"程序界面-glm库参考文档"可能是指在KEBA系统内使用glm库进行图形界面或数学计算的程序开发。glm库是一个开源的OpenGL数学库，它提供了类似于OpenGL的函数，支持矩阵运算、向量操作以及其他与图形处理相关的数学计算，对于编写图形用户界面和3D图形编程非常有用。 3.2 执行管理部分，用户可以看到正在进行的项目和程序的状态，这些状态包括执行程序的类型和运行状态。界面提供了按钮来查看程序详情，设置单步或连续执行，以及结束当前执行的程序。单步执行允许开发者逐步调试代码，而连续执行则让程序按照正常的流程不间断地运行。 4.1 程序管理涉及对已加载程序的编程和运行环境的控制。当程序处于加载状态时，编辑界面的背景为白色，表明可以编辑；如果是打开状态，通常意味着程序已经在运行，背景颜色可能会有所变化。 KEBA的机器人操作界面——KeTop，是专为工业机器人设计的人机交互设备，搭载了TeachView软件。界面设计简洁易用，分为几个主要部分：状态指示灯、操作按钮、急停按钮、USB接口以及手动/自动切换开关。状态指示灯显示系统的运行状态，如RUN、Error和Motion灯，而图标区域提供了自定义界面、配置管理、变量管理等功能。 右侧的操作按钮包括坐标位置的加减键、2nd按键切换附加轴页、Start和Stop按钮控制程序运行，Step按钮切换单步或连续执行模式，V+和V-用于调整运动速度。顶部状态栏提供详细的信息，如操作模式、机器人状态、坐标系、速度、项目程序状态等。 配置管理部分允许用户进行登录、登出和系统设置，包括选择用户、权限设定、界面语言、日期和时间等。用户界面显示当前用户的详细信息，包括IP地址、权限等级。管理界面仅限管理员，可管理用户组。版本界面提供了控制器、手持设备和工具的版本信息，而报告/重置界面则允许用户重启设备以解决可能出现的问题。 这个系统提供了全面的工具和界面，便于用户进行高效的机器人编程、调试和管理，同时glm库的使用进一步增强了其在图形和计算上的能力。