惯性导航技术在露天矿边帮压煤无人开采中的应用

"露天矿边帮压煤无人开采导航技术应用研究" 露天矿的边帮压煤是指露天矿开采过程中，由于开采顺序和边坡设计，导致部分煤炭资源被边坡压覆，无法通过常规方式回收。为了有效利用这些资源并确保开采过程的安全与效率，内蒙古的一些露天煤矿进行了创新尝试，采用无人巷采工艺系统，结合先进的定位导航技术进行试验性开采。这项技术的应用旨在提高资源回收率，降低开采成本，并提升整体的自动化水平。 文章重点探讨了惯性导航技术在这一工艺系统中的应用。惯性导航技术，基于惯性测量单元（IMU），通过连续监测设备的加速度和角速度来确定位置、速度和方向，无需外部参考信号，能提供连续、自主的定位信息。在无人巷采环境中，这种技术能够准确引导采煤设备在复杂的地下环境中移动，确保无人操作的精确性和安全性。 在试验性开采中，收集到的实践数据显示，惯性导航系统在实现采煤工作面的无人化操作方面表现出显著优势。它不仅提高了工艺的生产效率，减少了人为错误，还提升了整个系统的自动化水平，降低了对人力资源的依赖。此外，由于减少了人员在高风险区域的工作时间，该技术也提升了作业的安全性。因此，惯性导航技术在露天矿边帮压煤巷采回收工艺系统中具有良好的技术可行性和经济合理性，是未来研究和发展的重点方向。 文章同时提及了其他煤炭行业相关研究，如深部高地应力软岩巷道支护技术、煤矿事故统计分析、能源结构优化研究等，这些都反映了煤炭行业在安全、效率和可持续发展方面的关注点。对于高瓦斯矿井的瓦斯治理、巷道支护技术以及煤炭企业的科技创新策略等，也是当前煤炭工程领域的重要研究课题。 露天矿边帮压煤无人开采导航技术的应用，是科技进步对传统采矿业的革新，它体现了技术创新在解决复杂开采问题、提高资源利用率和保障工人安全方面的重要作用。随着技术的不断进步和完善，未来的露天煤矿开采将更加智能化和自动化，进一步推动煤炭行业的高效、绿色和可持续发展。