车载GPS定位与地图匹配：路径规划技术

"车载GPS定位系统与地图匹配——路径规划" 本文主要探讨的是车载GPS定位系统与地图匹配在路径规划中的应用。随着汽车行业的快速发展，GPS定位系统在交通管理和安全方面的重要性日益凸显。作者通过使用Visual C++开发工具以及GIS控件MapX，构建了一个集成GPS路径规划和图形化显示功能的平台。 论文首先介绍了GPS定位系统的基本原理，它是通过接收来自多个GPS卫星的信号来确定车辆的精确位置。车载GPS系统能够实时获取车辆坐标，为路径规划提供基础数据。然而，仅仅依靠GPS定位还不够，地图匹配技术则能将这些定位数据与道路网络相匹配，确保车辆行驶在正确的道路上。 MapX是Trimble公司的GIS控件，它提供了地图显示、地理编码、路线计算等功能，但不支持空间数据的拓扑结构。在路径规划中，拓扑关系是至关重要的，因为它涉及到道路之间的连接关系，如交叉路口和禁止通行的路段。由于MapX的这一限制，论文作者探讨了如何在MapX基础上实现最短路径算法，特别是Dijkstra算法的应用。 Dijkstra算法是一种经典的单源最短路径算法，适用于寻找图中两个节点间的最短路径。在MapX环境下，由于缺乏内置的拓扑处理，作者提出了一种局部最短路径搜索方法，以解决这个问题。这种方法能够在不完整拓扑信息的情况下，近似计算出车辆从起点到终点的最短路径。 此外，论文还涉及到了GIS网络分析，其中最短路径分析是核心。通过对道路网络进行建模和分析，可以找到最优的行驶路线，避免交通拥堵和减少行驶时间。同时，图形化显示功能使得这些路径规划结果能够直观地呈现给驾驶员，提高了导航的易用性和准确性。 关键词：GPS定位，MapX，路径规划 总结而言，这篇论文详细阐述了车载GPS定位系统与地图匹配在路径规划中的技术实现，包括利用Visual C++和MapX开发平台，以及在MapX上实现局部最短路径搜索的方法，这对于交通管理和智能导航系统的发展具有重要意义。