全国大学生智能车竞赛：完全模型组详解及规则

全国大学生智能汽车竞赛《完全模型组细则》是一份详细的比赛指导文档，针对该组别的竞赛进行了全方位的规划和规则说明。以下是主要知识点： 1. **比赛构成**: - 竞赛分为线上资格赛、线下分区赛和全国总决赛三个阶段，线上成绩占比10%，线下成绩占比90%。 - 百度EdgeBoard计算卡（FZ3B赛事定制版）将作为部分参赛学校的免费借用设备，由组委会随机分配。 2. **车模设计**: - 使用I型车模，要求参赛队伍自行设计并制作车模外壳，尺寸无特定限制，强调创新和设计自由度。 3. **硬件与传感器**: - 运动控制采用灵动微电子MindMotion单片机，这是一款专用于智能汽车的微控制器。 - 视觉模型部署在百度的Edgeboard，表明对人工智能技术的重视。 - 其他传感器选择灵活，没有硬性规定。 4. **比赛流程**: - 线上资格赛的详细信息将在AIStudio平台上发布，包括任务说明、提交入口和评测榜单。 - 赛道设计是室内循环赛道，没有电磁引导线，新增了实体标志和任务元素，如车辆维护站、农田、减速标志和坡道标志，用于指示任务和特殊路段。 5. **比赛规则**: - 场地环境要求与室内竞速赛道一致，赛道上放置实体标志作为任务提示。 - 赛道标志详细说明了不同标志的功能、尺寸和颜色，例如车辆维护站标志（红色+黑色）、农田标志（黄色+绿色）、减速标志（桃红色）和坡道标志。 6. **车辆维护与安全**: - 提示参赛者注意前方可能出现的车辆维护站，要求在指定区域内停车。 - 农田标志表示非标准道路，车辆需按照锥桶围出的场地行驶，强调了实际驾驶模拟的要求。 这份细则为参赛队伍提供了清晰的比赛框架和操作指南，帮助他们规划策略、准备硬件和理解比赛规则，以在完全模型组比赛中取得佳绩。