uCOS-II在ARM上的移植实践与关键点解析

"uCOS_ARM移植要点详解—北航版" 本书《uCOS_ARM移植要点详解—北航版》由黄燕平撰写，旨在详细解析如何将uCOS_II操作系统移植到ARM架构的微处理器上。内容包括嵌入式环境的选择、OS内核概念以及移植过程的实践指导。 在嵌入式环境的选择章节中，作者介绍了嵌入式系统的基本概念，重点讨论了微处理器的选择，如ARM7的主要特性，以及如何考虑操作系统的适用性。此外，还涉及到了功能模块的移植问题，这对于构建完整的嵌入式系统至关重要。书中还提供了一个常用缩写对照表，便于读者理解和查阅。 在OS内核概念部分，书中详细阐述了嵌入式实时内核的相关概念，包括ARM处理器的特性，中断与设备管理，任务调度，临界区保护等核心概念。其中，作者深入分析了硬保护问题及其解决方案，以及uRtosV1.0的内核结构。关键机制如复位引导、中断处理机制（单层与嵌套中断）、端口轮询和不可屏蔽中断机制也逐一展开，同时还讨论了自保护软件FIFO和应对高速处理需求的策略。 关键算法逻辑部分，作者详尽解释了硬保护、调度器、任务就绪、软保护、中断处理（ITC）等算法的逻辑，并介绍了OS_TCB（任务控制块）和OS_EVENT（事件控制块）的数据结构，这些都是实现内核功能的基础。 在移植过程章节，书中详细讲解了头文件的定义，针对不同ARM微处理器（如S3C44B0、LPC2214）的定义，以及产品板的特定定义。接着，作者给出了移植的具体步骤，包括入口代码的编写，C运行环境的设置，以及环境切换的实现，这些都是实际移植工作中的关键环节。 最后，书中探讨了代码组织和功能设计。通过代码组件化技术，包括普通组件化和抽象组件化，来提高代码的可读性和可维护性。设备驱动框架设计部分，作者展示了ISR层和高层设备驱动的设计方法。此外，还详细分析了ITC算法，以及信号灯、事件和队列等同步和通信机制。 《uCOS_ARM移植要点详解—北航版》是学习和实践uCOS_II在ARM平台移植的宝贵资源，它提供了丰富的理论知识和实践经验，对于嵌入式系统开发者来说具有很高的参考价值。