没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
首页ROS入门指南:打造机器人编程之路
ROS入门指南:打造机器人编程之路
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/star.98a08eaa.png)
"如何正确入门ROS - TopLiu 硬创公开课"是一门面向初学者的机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)入门课程,由易科机器人实验室exbot.net提供。课程旨在帮助那些对ROS感兴趣但不知从何处开始学习的朋友梳理清晰的学习路径。课程内容覆盖了ROS的全球应用现状、核心概念(如硬件抽象、进程间通信等)、工作原理以及重要的仿真环境和工具库。值得注意的是,课程并不适合已经具备中级水平的用户,特别是那些希望在实时系统、嵌入式系统或Windows开发环境下使用ROS的专业人士。 当前行业面临的一个挑战是机器人编程人才的短缺,特别是在中国,如深圳人才市场显示,懂ROS的本科毕业生年薪可达到12万人民币以上,而拥有5年经验者年薪甚至高达50万。这表明ROS技术的市场需求较大,但学习曲线较陡峭,大部分开发者倾向于自学,容易走弯路。 课程的目标是帮助学员克服学习难题,提供一个有效的学习路径来加速学习过程。主要内容包括理解ROS存在的必要性,明确学习重点(如ROS的设计思想、核心模块、工具等),以及实践中的学习策略,强调利用现有框架避免重复造轮子。ROS本身是一个开源的元操作系统,支持多种基于Unix的平台,如Ubuntu、MacOSX、Fedora、Gentoo和ArchLinux等。 2009年是ROS初识的时期,课程回顾了ROS的起源和发展,指出它是为机器人开发设计的一种操作系统,集成了硬件抽象、底层控制、常用功能实现、进程间通信以及代码管理和编译工具。通过这个课程,学员可以系统地了解ROS的基础知识,并通过实际操作提升编程技能,缩短学习曲线,以便更好地适应机器人行业的快速发展。
资源详情
资源推荐
![](https://csdnimg.cn/release/download_crawler_static/9738861/bga.jpg)
易科机器人实验室 exbot.net
剩余53页未读,继续阅读
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/b82399699a804f3bb631a7df3cb3744f_top1944.jpg!1)
top1944
- 粉丝: 2
- 资源: 12
上传资源 快速赚钱
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 计算机人脸表情动画技术发展综述
- 关系数据库的关键字搜索技术综述:模型、架构与未来趋势
- 迭代自适应逆滤波在语音情感识别中的应用
- 概念知识树在旅游领域智能分析中的应用
- 构建is-a层次与OWL本体集成:理论与算法
- 基于语义元的相似度计算方法研究:改进与有效性验证
- 网格梯度多密度聚类算法:去噪与高效聚类
- 网格服务工作流动态调度算法PGSWA研究
- 突发事件连锁反应网络模型与应急预警分析
- BA网络上的病毒营销与网站推广仿真研究
- 离散HSMM故障预测模型:有效提升系统状态预测
- 煤矿安全评价:信息融合与可拓理论的应用
- 多维度Petri网工作流模型MD_WFN:统一建模与应用研究
- 面向过程追踪的知识安全描述方法
- 基于收益的软件过程资源调度优化策略
- 多核环境下基于数据流Java的Web服务器优化实现提升性能
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)