树莓派教程15：集成红外遥控与lirc配置

本章节是树莓派系列教程的第15部分，专注于介绍如何在树莓派系统中实现红外遥控功能。主要内容包括使用Linux内建的红外遥控模块lirc，以及通过devicetree配置红外接收头。 首先，lirc（Linux Infrared Remote Control）是一个开源的软件包，专门用于处理Linux系统中的红外遥控信号。树莓派系统已经预装了lirc模块，无需重新编译。在添加红外接收头时，通常使用BCM编码，比如Pioneer600接收头默认连接到GPIO管脚18。如果你的接收头接在其他管脚，需要在/devicetree文件中相应地修改配置。 配置步骤涉及在boot/overlay目录下的README文件中查找关于红外接收头配置的详细说明，例如指定GPIO输入引脚。接下来，检查lirc驱动是否已加载，如果没有，可以使用`sudo modprobe lirc_rpi`来手动加载。然后，运行`sudo mode2 -d /dev/lirc0`来监听红外信号，按遥控器上的键，看是否有脉冲信号接收。 红外遥控使用脉宽调制的串行码，通过不同脉宽和间隔组合来表示二进制的0和1。具体来说，0用0.565ms的脉宽加0.56ms的间隔，周期为1.125ms；1用0.565ms的脉宽加1.685ms的间隔，周期为2.25ms。这些信号经过38kHz的载频二次调制以提高发射效率和降低功耗，最后由红外发射二极管发射出去。 通信协议中，引导码、用户识别码、用户识别码反码、操作码和操作码反码组成一个命令，每个命令只发送一次，除非遥控器按键保持按下状态，此时会每110毫秒发送一次代码，直到按键释放。此外，还有简单的重复码模式，包括9毫秒的AGC脉冲和特定的间隔与脉冲组合。 在编程部分，指南提到可以通过修改`/boot/config.txt`文件来配置红外接收的GPIO输入引脚，例如设置`doverlay=lirc-rpi, gpio_in_pin=18`。然后，给出了使用BCM2835库的Python和C语言示例代码，通过这些代码可以捕获并解析按下遥控器按键时接收到的键值。 这一章节讲解了如何在树莓派上利用lirc处理红外遥控，包括硬件配置、软件安装、驱动加载以及编写代码来检测和响应红外信号，为开发基于树莓派的红外遥控控制项目提供了全面的基础。