微处理器系统项目课程代码及LIDAR映射传感器构建教程

资源摘要信息:"该存储库名为COMPENG-2DX4，主要包含了2021年冬季微处理器系统项目课程中的代码。在这门课程中，学习了如何对ARM MSP-EXP432微控制器进行编程。编程过程中使用了多种编程语言和开发环境，包括ARM汇编语言(ARM-Assembly)、C语言(ARM-C)和Python。课程项目涉及多个外围设备，如电动机和键盘等，它们被用来构建一个LIDAR（激光雷达）映射传感器。这个最终项目的完成标志着对ARM微控制器编程能力的综合应用和提升。" 从标题和描述中，我们可以提炼出以下几个知识点： 1. **微处理器系统项目课程**： - 这门课程可能属于电子工程或计算机工程领域，涉及到硬件和软件的结合，重点在于微处理器的系统级应用。 2. **ARM MSP-EXP432微控制器**： - ARM MSP-EXP432是一款由德州仪器(Texas Instruments)开发的基于ARM Cortex-M4F内核的微控制器。它适用于需要高性能处理能力、低功耗和丰富外设接口的应用。 - MSP-EXP432的主要特点包括：浮点单元、低功耗运行模式、丰富的模拟外设、高速ADC、以及灵活的时钟系统等。 3. **编程语言和开发环境**： - **ARM汇编语言**：一种低级编程语言，直接对应于微控制器的机器指令集。ARM汇编语言通常用于性能要求极高的场景，或者是对硬件直接操作的场景。 - **C语言（ARM-C）**：C语言是一种高级编程语言，但相比Python等现代高级语言，它更接近于硬件层面。在嵌入式系统中，C语言由于其运行效率和控制能力，通常被用来编写底层系统或硬件接口代码。 - **Python**：一种高级、解释型、动态类型的编程语言。在嵌入式系统中，Python用于快速原型开发、脚本编写或在开发周期中进行硬件控制和数据处理，尽管在性能要求更高的场合，它不如C语言或汇编语言高效。 4. **外围设备应用**： - **电动机**：在嵌入式系统中，控制电动机通常需要精确的时序和PWM（脉冲宽度调制）信号控制，这对于理解微控制器的定时器和输出比较单元功能是很好的练习。 - **键盘**：通常涉及矩阵键盘扫描技术，用于输入数据，这对于练习数字输入/输出端口的编程和事件驱动编程模式非常有用。 5. **LIDAR（激光雷达）映射传感器**： - LIDAR是一种遥感技术，利用激光脉冲的反射测量物体之间的距离。在嵌入式系统中，LIDAR的集成和控制是一个复杂任务，涉及到精确的时序、数据采集、信号处理以及可能的机器视觉算法。 - 一个LIDAR映射传感器项目可能需要综合使用多种硬件和软件技术来实现空间信息的感知和处理，这对于学习如何将传感器数据转化为有用的环境映射非常有益。 6. **项目构建**： - 该课程的最终项目是构建一个LIDAR映射传感器，这可能涉及到从零开始设计硬件，编写固件，进行调试，以及实现数据处理和可视化算法。这是对理论知识和实际应用能力的综合检验。 根据文件中的标签"Assembly"，我们可以推测该存储库中的代码涉及到ARM汇编语言编程的部分，这是嵌入式系统开发者需要掌握的重要技能之一，尤其是对于精确控制硬件和理解硬件指令集来说至关重要。 最后，压缩包子文件的文件名称"COMPENG-2DX4-main"暗示了这可能是存储库的主分支或者主要入口点，其中包含了课程项目的主代码库。