SAE J1939-21中文版本：CAN网络协议数据链路层定义

SAE J1939-21中文版本概述 SAE J1939-21中文版本是SAE J1939网络协议的中文版本，定义了数据链路层的规范。SAE J1939网络协议是一个基于CAN总线的网络协议，广泛应用于汽车、卡车、客车、农业设备、建筑设备等领域。 SAE J1939-21中文版本的主要目标是提供一个统一的数据链路层规范，以确保不同设备之间的通信和数据交换。该规范定义了CAN总线的数据链路层，包括消息帧格式、参数群编号、协议数据单元、消息类型、总线访问、争夺仲裁、错误检测等方面的规范。 在SAE J1939-21中文版本中，定义了七个文档，分别是：路面车辆推荐操作规程、数据链路层前言、应用出版物、相关出版物、定义、缩写、技术要求等。这些文档提供了详细的规范和指南，帮助开发者和制造商实现符合SAE J1939网络协议的设备。 SAE J1939-21中文版本的技术要求包括消息/帧格式、参数群编号、协议数据单元、消息类型、总线访问、争夺仲裁、错误检测等方面。这些技术要求确保了设备之间的通信和数据交换是可靠和高效的。 在SAE J1939-21中文版本中，定义了七个主要的技术要求： 1. 消息/帧格式：定义了CAN总线的消息帧格式，包括SAE J1939消息帧格式、参数群编号、数据域等。 2. 参数群编号：定义了参数群编号的格式和含义，用于标识不同的设备和应用。 3. 协议数据单元：定义了协议数据单元的格式和含义，用于传输数据和控制信息。 4. 消息类型：定义了四种不同的消息类型，包括命令、请求、广播/响应、确认等。 5. 总线访问：定义了总线访问的机制，确保设备之间的通信和数据交换是可靠和高效的。 6. 争夺仲裁：定义了争夺仲裁的机制，确保设备之间的通信和数据交换是公平和公正的。 7. 错误检测：定义了错误检测的机制，确保设备之间的通信和数据交换是可靠和高效的。 SAE J1939-21中文版本提供了一个统一的数据链路层规范，帮助开发者和制造商实现符合SAE J1939网络协议的设备，确保设备之间的通信和数据交换是可靠和高效的。