ROS Indigo实战指南：从入门到生产实践

《ROS By Example: Indigo Volume 1》是一本面向机器人的实践指南，由R.Patrick Goebel撰写，专门针对Robot Operating System (ROS) Indigo版本。这本书旨在为读者提供一个动手操作的教程，帮助他们理解和掌握ROS这一在国内外广泛应用的机器人开发工具。作为英文原版书籍，它不仅包含了基础概念的介绍，还深入探讨了ROS的各种API，使之成为进行ROS相关学习和高级开发研究的宝贵参考资料。 书中强调版权保护，未经版权所有者和出版商的书面许可，任何部分内容均不得复制或通过任何形式传播，包括但不限于电子复制、录音，或者通过任何信息存储和检索系统。该书的ISBN号码是5-800085-311092，特别注明为Indigo版本，发行日期为2015年1月。 ROS，全称为Robot Operating System，是一种开源的机器人操作系统平台，其设计理念是促进不同硬件和软件组件之间的交互，以便于构建复杂的机器人系统。Indigo版本是ROS发展中的一个重要里程碑，提供了稳定性和性能优化，适合于工业、科研和教育领域的机器人项目。 在《ROS By Example: Indigo Volume 1》中，作者详细介绍了ROS的核心组件，如消息传递机制（topics和services）、节点通信、参数管理、包管理和视觉SLAM等。此外，书中还涵盖了ROS的基本工作流程，如编写节点代码、构建和发布软件包，以及如何利用ROS的生态系统集成各种传感器和执行器。 对于初学者来说，这本书提供了丰富的实例和步骤指导，帮助他们通过实际操作来理解ROS的工作原理。而对进阶开发者而言，它则是一本深入研究ROS API的实用手册，有助于他们在生产环境中高效地设计和实现复杂的机器人系统。 值得注意的是，尽管书中提到的某些产品和公司名称可能是商标，但提及它们并非出于商业赞助或认可，而是为了教育目的，并尊重商标所有者的权益。书中信息的准确性与完整性虽然被作者认为来源于可靠来源，但读者在使用时仍需自行验证。 《ROS By Example: Indigo Volume 1》是一本实用的ROS入门教材和参考书籍，无论你是想学习机器人操作系统的基础还是提升专业技能，都值得一读。