ROS By Example Indigo Volume 1: API Robot Production

"ROS By Example Indigo Volume 1 1.1.0" ROS By Example 是一本专注于实践操作的ROS（Robot Operating System）教程，作者R. Patrick Goebel在本书中详细介绍了如何使用ROS API来构建机器人系统。该版本1.1.0是专门为ROS Indigo版本设计的，ROS Indigo是ROS的一个发行版，发布于2014年，旨在为开发者提供稳定且广泛支持的开发环境。 这本书分为多个章节，逐步引导读者深入理解ROS的核心概念和工作原理。通过实际动手项目，读者可以学习到如何设置ROS环境、创建节点、编写消息和服务、实现参数服务器、使用tf（Transformer）框架进行坐标变换以及如何利用ROS的规划和控制库。此外，书中还涵盖了如何利用ROS的仿真工具如Gazebo进行虚拟测试，以及与硬件设备如Lego Mindstorms NXT或UR5机械臂等的接口集成。 ROS By Example强调实践，鼓励读者在学习过程中建立自己的ROS工作空间并运行示例代码。书中的项目通常从简单的“Hello World”级别的任务开始，逐渐增加复杂性，涵盖从基础的ROS通信机制到更高级的感知和行为控制。这种逐步进阶的方式有助于读者巩固理论知识，同时提升实际操作技能。 尽管ROS By Example在描述中提及了LEGO，这并不意味着LEGO是官方赞助商，而是说明书中的某些例子可能使用LEGO Mindstorms套件作为教学工具，因为这些套件普遍易得且适合初学者上手实践。书中的所有内容，包括对其他公司产品的引用，都是为了教育目的，无意侵犯任何商标权。 对于想要学习ROS的开发者来说，这本书提供了一个很好的起点，无论你是机器人技术的新手还是有经验的工程师，都能从中获益。然而，需要注意的是，尽管书中的信息被认为是可靠的，但作者并不保证其绝对准确或全面。随着ROS的不断更新和发展，有些内容可能已经过时，因此读者在学习过程中应结合最新的ROS文档和社区资源进行补充学习。 ROS By Example Indigo Volume 1 1.1.0是一本针对ROS Indigo的实用教程，通过实例教学，帮助读者掌握ROS的关键技术和开发流程，是学习ROS不可或缺的参考资料。