SQL Server 2016 实战：旋转缓冲区与时间基控制

"其他扩展特色运动-sql server2016从入门到实战" 本文主要介绍了在PMAC卡中的三个重要特性：旋转缓冲区、内部时基控制和外部时基控制（电子凸轮），这些特性在复杂的运动控制系统中起到关键作用。 1. **旋转缓冲区** 旋转缓冲区是一种解决PMAC卡内存限制的方法。在面对需要处理大量数据或大型程序时，由于PMAC卡的内存不是无限的，旋转缓冲区提供了一种虚拟扩展内存的方案。通过定义和打开缓冲区，然后启动程序运行，可以实现对大程序的分段处理，仿佛拥有了无限的内存空间。在示例中，通过`Define rot 2000`定义了一个2000单元的缓冲区，然后用`Open rot`打开并执行，`R`开始运行，`X2000`是电极响应指令，这展示了如何利用旋转缓冲区进行操作。 2. **内部时基控制** PMAC卡的每个坐标系都有自己独立的时间基础（Ix93参数），用于控制速度倍率。这个参数可以通过在线指令如`%n`（0<=n<=255）或者地址访问如`M197->X:$0806,0,24,S`来调用。这种内部时基控制使得每个坐标系可以根据自身的需求灵活调整速度，确保运动控制的精度和灵活性。 3. **外部时基控制（电子凸轮）** 外部时基控制允许PMAC卡利用外部编码器输入作为坐标系的时钟信号，从而确保该坐标系的运动与外部编码器保持严格的时间同步。这对于需要多坐标系同步运动的应用至关重要，比如在精密机械加工或自动化设备中，能够保证不同坐标系下的动作精准配合，实现高精度的同步运动。 以上特性在实际应用中，如机器人控制、精密机床、自动化生产线等领域具有广泛的应用价值。配合软件工具如PEWIN32PRO、PMACPlotPRO和PMACTuningPRO，可以对PMAC卡进行参数配置、程序调试和性能优化，确保整个系统的高效稳定运行。在安装和配置PMAC卡时，还需要注意硬件设定、软件设定、跳线设定、串口连接以及电机和编码器信号的正确连接，以确保系统正常工作。