13.4.2 组态运动轴................................................................................................................746
13.4.3 运动向导为运动轴创建的子例程 ................................................................................761
13.4.3.1 运动控制子例程使用准则...........................................................................................762
13.4.3.2 AXISx_CTRL 子例程 ....................................................................................................763
13.4.3.3 AXISx_MAN 子例程....................................................................................................764
13.4.3.4 AXISx_GOTO 子例程 ..................................................................................................766
13.4.3.5 AXISx_RUN 子例程.....................................................................................................768
13.4.3.6 AXISx_RSEEK 子例程 ..................................................................................................769
13.4.3.7 AXISx_LDOFF 子例程 .................................................................................................770
13.4.3.8 AXISx_LDPOS 子例程 .................................................................................................771
13.4.3.9 AXISx_SRATE 子例程 ..................................................................................................772
13.4.3.10 AXISx_DIS 子例程 ......................................................................................................773
13.4.3.11 AXISx_CFG 子例程 .....................................................................................................774
13.4.3.12 AXISx_CACHE 子例程.................................................................................................775
13.4.3.13 AXISx_RDPOS 子例程 .................................................................................................776
13.4.3.14 AXISx_ABSPOS 子例程 ...............................................................................................777
13.4.4 使用 AXISx_ABSPOS 子程序从 SINAMICS 伺服驱动读取绝对位置.................................778
13.4.4.1 AXISx_ABSPOS 和 AXISx_LDPOS 子程序应用示例........................................................779
13.4.4.2 互连 ..........................................................................................................................780
13.4.4.3 调试 ..........................................................................................................................781
13.4.4.4 重要事项须知 ............................................................................................................784
13.4.5 运动轴示例程序.........................................................................................................785
13.4.5.1 运动轴简单相对移动(定长截断应用)示例 ...............................................................785
13.4.5.2 运动轴 AXISx_CTRL、AXISx_RUN、AXISx_SEEK 和 AXISx_MAN 示例 ...........................787
13.4.6 监视运动轴................................................................................................................793
13.4.6.1 显示和控制运动轴的操作...........................................................................................794
13.4.6.2 显示和修改运动轴的组态...........................................................................................799
13.4.6.3 显示运动轴的曲线组态 ..............................................................................................799
13.4.6.4 运动轴错误代码(SMW620、SMW670 或 SMW720 的 WORD) .................................800
13.4.6.5 运动轴指令的错误代码(SMB634、SMB684 或 SMB734 的七个 LS 位).....................802
13.4.7 高级主题 ...................................................................................................................803
13.4.7.1 理解运动轴的组态/曲线表..........................................................................................803
13.4.7.2 运动轴的特殊存储器 (SM) 位置..................................................................................813
13.4.8 了解运动轴的 RP 搜索模式 .........................................................................................816
13.4.8.1 选择工作区位置以消除反冲 .......................................................................................819
13.5 使用运动轴组 ............................................................................................................820
13.5.1 为运动轴组编程.........................................................................................................820
13.5.2 组态运动轴组 ............................................................................................................821
13.5.3 运动向导为运动轴组创建的子例程 .............................................................................826
13.5.3.1 运动控制子例程使用准则...........................................................................................826
13.5.3.2 GRP0_2/3D_MOVELINEAR 子例程 ...............................................................................827
13.5.3.3 GRP0_MOVEPATH 子例程 ...........................................................................................830
13.5.3.4 GRP0_RESET 子例程...................................................................................................831
13.5.4 运动轴组示例程序 .....................................................................................................832
目录
S7-200 SMART
16 系统手册, V2.7, 08/2022, A5E03822234-AK