伺服电机安全操作：电源接通与切断及注意事项

"电源接通-lasso与其他变量选择方法的模拟比较" 在本文中，我们将探讨电源接通和控制在伺服系统中的具体步骤，特别是针对速度控制模式的启动过程。伺服系统是精密的自动化设备，其操作需要严格遵循特定的规程以确保安全和性能。 4.3 速度控制模式启动 在启动伺服系统的速度控制模式时，首先参照4.1节的基本启动步骤。在4.3.1 电源接通和切断方法中，强调了电源接通的顺序至关重要： 1. 关闭SON（伺服开启）以确保系统在无动力状态下配置。 2. 确认ST1（正转启动）和ST2（反转启动）都处于OFF状态，避免意外启动。 3. 接通主电路电源和控制电路电源，显示器在2秒后显示“r”（伺服电机转速）。 电源切断的步骤同样关键： 1. 先关闭ST1和ST2。 2. 随后关闭SON。 3. 最后切断主电路和控制电路电源。 4.3.2 停止伺服电机运行的情况包括： - 关闭SON，伺服电机进入惯性旋转状态。 - 警报发生，可能导致伺服电机动态制动器动作，迅速停止。 - EM2 (强制停止2) OFF，触发AL.E6 伺服强制停止警告，伺服电机减速停止。 - STO(STO1，STO2) OFF，基本电路切断，动态制动器动作，伺服电机停止。 - LSP（正转行程末端）或LSN（反转行程末端）OFF，伺服电机立即停止并锁定。 - ST1和ST2同时ON或OFF，伺服电机减速停止。 附录A1的安全注意事项提供了重要的操作指南，包括： - “危险”等级的注意事项涉及可能导致严重伤害甚至死亡的操作，如需在确保安全的情况下进行接线作业。 - “注意”等级的注意事项涉及可能造成中度或轻度伤害及财产损失的操作，例如确保伺服系统良好接地，避免在运行中打开设备盖板，以及避免湿手操作开关等。 为了防止触电，有若干强制性措施需执行： - 电源关闭后要等待15分钟以上，并确认无电压残留。 - 伺服放大器和伺服电机必须有效接地。 - 接线和检查工作应由专业人员执行。 - 设备安装后才进行接线。 - 避免损坏电缆，不要在运行中打开盖板。 - 使用漏电断路器时应选择B型。 同时，防止火灾的预防措施包括： - 安装伺服设备在不可燃表面上。 - 在主电路电源和伺服放大器之间安装电磁接触器。 这些细节对于确保伺服系统安全、可靠和高效运行至关重要。在操作过程中务必严格遵守，以避免潜在的危险和设备损坏。