伺服电机安全操作:电源接通与切断及注意事项
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更新于2024-08-10
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"电源接通-lasso与其他变量选择方法的模拟比较"
在本文中,我们将探讨电源接通和控制在伺服系统中的具体步骤,特别是针对速度控制模式的启动过程。伺服系统是精密的自动化设备,其操作需要严格遵循特定的规程以确保安全和性能。
4.3 速度控制模式启动
在启动伺服系统的速度控制模式时,首先参照4.1节的基本启动步骤。在4.3.1 电源接通和切断方法中,强调了电源接通的顺序至关重要:
1. 关闭SON(伺服开启)以确保系统在无动力状态下配置。
2. 确认ST1(正转启动)和ST2(反转启动)都处于OFF状态,避免意外启动。
3. 接通主电路电源和控制电路电源,显示器在2秒后显示“r”(伺服电机转速)。
电源切断的步骤同样关键:
1. 先关闭ST1和ST2。
2. 随后关闭SON。
3. 最后切断主电路和控制电路电源。
4.3.2 停止伺服电机运行的情况包括:
- 关闭SON,伺服电机进入惯性旋转状态。
- 警报发生,可能导致伺服电机动态制动器动作,迅速停止。
- EM2 (强制停止2) OFF,触发AL.E6 伺服强制停止警告,伺服电机减速停止。
- STO(STO1,STO2) OFF,基本电路切断,动态制动器动作,伺服电机停止。
- LSP(正转行程末端)或LSN(反转行程末端)OFF,伺服电机立即停止并锁定。
- ST1和ST2同时ON或OFF,伺服电机减速停止。
附录A1的安全注意事项提供了重要的操作指南,包括:
- “危险”等级的注意事项涉及可能导致严重伤害甚至死亡的操作,如需在确保安全的情况下进行接线作业。
- “注意”等级的注意事项涉及可能造成中度或轻度伤害及财产损失的操作,例如确保伺服系统良好接地,避免在运行中打开设备盖板,以及避免湿手操作开关等。
为了防止触电,有若干强制性措施需执行:
- 电源关闭后要等待15分钟以上,并确认无电压残留。
- 伺服放大器和伺服电机必须有效接地。
- 接线和检查工作应由专业人员执行。
- 设备安装后才进行接线。
- 避免损坏电缆,不要在运行中打开盖板。
- 使用漏电断路器时应选择B型。
同时,防止火灾的预防措施包括:
- 安装伺服设备在不可燃表面上。
- 在主电路电源和伺服放大器之间安装电磁接触器。
这些细节对于确保伺服系统安全、可靠和高效运行至关重要。在操作过程中务必严格遵守,以避免潜在的危险和设备损坏。
2020-02-19 上传
2021-09-10 上传
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马运良
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