伺服电机安全操作：电源接通与切断及防止触电措施

"该文档是关于伺服系统操作的详细指南，特别关注了电源的接通和切断以及转矩控制模式的启动与停止方法。同时，它还包含了重要的安全注意事项，以预防触电和火灾等风险。" 在"切断电源-lasso与其他变量选择方法的模拟比较"这个标题中，虽然提及了“lasso”，但在这个上下文中，它可能是指一种操作流程，而非统计学中的Lasso回归方法。描述主要讨论了伺服系统的操作，特别是转矩控制模式的启动和停止步骤。 在4.4.1电源接通和切断方法中，详细阐述了如何安全地操作伺服系统的电源。首先，需要关闭伺服开启（SON），然后确认正转（RS1）和反转（RS2）选择都处于关闭状态，接着接通主电路和控制电路电源。在切断电源时，应先关闭RS1和RS2，再依次关闭SON，切断主电路和控制电路电源。 4.4.2部分讲述了伺服电机的停止方式，包括关闭SON导致的基本电路切断，警报发生时的动态制动，以及强制停止2（EM2）和安全停止（STO）功能。这些操作可以使伺服电机减速停止或立即停止，具体取决于不同的停止指令。 附录A1和A2提供了重要的安全注意事项。A1强调了对危险和注意类事项的理解与遵守，A2则详细列举了防止触电和火灾的措施，如确保在安全条件下进行接线作业，正确接地，避免损坏电缆，以及使用合适的电气保护设备。 这份资料是关于伺服系统操作的实用指南，旨在确保用户能够安全有效地控制伺服电机，并且强调了安全操作的重要性，以防止可能出现的电气事故。