伺服电机控制与安全注意事项

"速度控制模式下的速度设定-lasso与其他变量选择方法的模拟比较" 本文主要探讨了在伺服系统中的速度控制模式下如何设定速度，以及不同控制模式下的速度和转矩限制。在速度控制模式下，速度设定是关键，这涉及到对电机转速的精确控制，通常可以设置速度限制参数或者利用VLA（模拟量速度限制）的输入电压来设定转速上限。VLA的输入电压与限制值之间的关系与3.6.3项(3)(a)所述相同，这表明存在一个线性或非线性的转换关系。 转矩控制模式下，速度同样受到限制，转速被限制在速度限制参数或者VLA设定的范围内。转矩控制模式下，伺服电机根据负载转矩调整其转速，同时，可以通过LOP（控制切换）和TC（模拟转矩指令）来进一步控制电机的运行状态。在正转驱动中，这些控制方式确保了电机在保持所需转矩的同时，能够按照预设的速度限制运行。 在伺服系统中，安全操作至关重要。在进行任何安装、接线、维护或检查工作之前，务必阅读并理解相关技术资料和使用说明书。安全注意事项分为“危险”和“注意”两类，其中“危险”涉及可能导致死亡或重伤的操作，而“注意”则可能引起中度到轻度伤害或财产损失。这些注意事项应严格遵守，以避免潜在的危险。 安全操作要点包括： 1. 在进行接线作业和检查前，务必关闭电源至少15分钟，确保充电指示灯熄灭，并使用万用表确认P+和N-间无电压。 2. 伺服放大器和伺服电机必须进行有效接地，以防触电。 3. 接线工作应由专业人员完成，并且应在设备安装后进行。 4. 避免用湿手操作开关，不要损伤电缆或施加过大的压力，防止触电。 5. 通电期间及设备运行中，不应打开伺服放大器的正面盖板，以免暴露高压端子和充电部位。 6. 拆下伺服放大器正面盖板后，不得启动设备，以免触电。 7. 非接线和定期检查时，即使电源关闭，也不应打开伺服放大器的正面盖板，因为设备内部可能存在电荷。 8. 保护接地端子应与控制柜的保护接地连接，以确保安全。 9. 使用B型漏电断路器以防止触电，并在电源端子连接处进行绝缘处理。 此外，防止火灾也是安全操作的重要环节，伺服放大器、伺服电机和再生电阻应安装在不可燃材料上，避免安装在可燃物附近。同时，建议在电源和伺服放大器的主电路电源之间安装电磁接触器，以在故障情况下切断电源，减少火灾风险。