比较伺服电机调整法：Lasso与其他变量选择方法

本篇文章主要讨论了伺服系统中的调整方法——lasso与其他变量选择方法在实际应用中的模拟比较，特别关注于伺服电机的控制和安全措施。首先，调整焦点在于伺服电机停止状态下的EM2强制停止设置，即通过参数[Pr.PC16]来设定主电路断开延迟时间，确保电机轴停止时的最小延迟，通常选择约为电机轴落下延迟时间的1.5倍。 在技术操作方面，文章强调了安全操作的重要性。附录A1提供了详细的"安全注意事项"，包括危险级别的警告和强制执行的要求。危险级别的注意事项如触电，指出在进行接线作业和检查前必须确保电源关闭并验证电压安全，强调了接地的重要性，以及操作时的防护措施，例如避免湿手接触开关，防止电缆损坏导致触电。同时，明确指出只有专业技术人员才能进行接线作业，设备运行期间不能打开伺服放大器正面盖板，以防高压部件暴露引发触电。 防止火灾的注意事项也被列为"注意"级别，建议将伺服设备安装在非可燃材料上，并确保电源和主电路之间有电磁接触器，以便在设备故障时能快速切断电源，防止火灾风险。 此外，文章还提到了漏电保护的选择，推荐使用B型漏电断路器，并要求在电源连接处进行绝缘处理，以进一步保障电气安全。本文是一篇关于伺服系统调整方法及其安全操作规程的实用指南，旨在确保用户在实际应用中能正确、安全地进行设备操作。