SINAMICS S120 伺服驱动脉冲/方向接口详细指南

"脉冲/方向接口-安川伺服驱动说明书" 本文主要介绍的是安川伺服驱动器在脉冲/方向接口下的使用方法，这适用于SINAMICS S120和SIMOTION控制系统。脉冲/方向接口使得S120驱动器能够执行简单的定位任务，适用于控制系统对伺服和矢量控制的转速闭环控制。 7.25 脉冲/方向接口的详细说明： 1. 在SERVO和VECTOR控制方式下，SINAMICS S120可以通过两种方式接收脉冲/方向信号： - 对于CU320-2控制单元，控制系统通过SMC30的编码器接口(X521)进行连接。 - 对于CU310-2控制单元，控制系统则通过内部编码器接口(X23)连接。 2. 转速设定值的传递是通过BICO（Binary Control Interface）与固定设定值p1155连接，以r0061的实际转速给定值进行设定。 3. 使用脉冲/方向接口时，驱动器会在控制系统上以转速闭环控制运行。转速设定值取决于控制系统的周期频率和电机的最大允许转速。线数（编码器分辨率）可以在参数p0408中设置，计算公式为： 线数 = (最大周期频率 * 60) / 最大转速 示例：若控制系统最大周期频率为100kHz，电机最大转速为3000rpm，则线数应设置为2000。 此外，该文档还提到了其他相关功能和手册，包括SINAMICS S120控制单元手册和SINAMICS S120 AC驱动手册，这些手册提供了CU320-2和CU310-2的详细信息。驱动功能部分涵盖了广泛的主题，例如伺服控制、矢量控制、V/f控制、基本功能、功能模块、监控和保护功能、Safety Integrated Basic Functions、通讯、应用、驱动系统基本信息及附录。 值得注意的是，安全是使用这些设备的重要考虑因素，手册中包含了一系列的警告和提示，以确保操作人员的安全和防止财产损失。只有合格的专业人员才能操作这些产品，并且必须遵循所有的操作指南和安全指示。