STM32固件库实战：GPIO、EXTI中断与串口通信解析

"GPIO再举例之-基于unity3d的可视化仓储" 本文档主要讲述了三个章节，分别是关于GPIO、EXTI外部中断以及串口通信（USART）的实例应用，旨在通过具体的实验来阐述STM32标准库开发中的关键知识点。STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的32位微控制器，其丰富的外设接口使其在工业控制、物联网等领域有着广泛的应用。 首先，文章介绍了GPIO（General Purpose Input/Output）的工作模式，包括4种输入模式和4种输出模式。在输入模式中，有上拉、下拉、浮空和带滤波的输入，而在输出模式下，有推挽、开漏、推挽输出速度选择和开漏输出速度选择。这些模式的选择取决于应用需求，如需避免信号干扰，可能需要使用上拉或下拉模式；而如果需要驱动外部负载，则可能需要推挽输出。 接下来，通过按键实验详细解析了GPIO的使用。在实验中，通过配置GPIO的初始化参数，实现按键的读取，并利用固件库的数据类型来处理读取到的按键状态，进而控制LED的亮灭。实验现象表明，按键按下和释放可以正确地反映在LED的状态上。 然后，文章进入了EXTI（External Interrupt）部分，讲解了STM32的中断和NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）中断控制器。NVIC能够管理不同优先级的中断，使得系统能灵活应对各种实时性要求。EXTI是STM32处理外部中断的机制，通过配置EXTI初始化，可以设置中断检测按键，当按键被按下时，能触发中断服务函数，实现特定的功能，如LED闪烁。 最后，串口通信（USART）章节详细阐述了异步串口通信协议的基本原理，包括波特率控制、收发控制以及数据存储转移。在实验分析中，通过配置USART初始化，实现了数据的发送和接收。同时，通过重定向printf函数，使打印功能可以直接通过串口输出，提高了调试的便利性。 这份资料详细介绍了STM32基于标准库的GPIO、EXTI中断和串口通信的使用，对于初学者来说是很好的实践指导，同时也为有经验的开发者提供了参考。通过这些实例，读者不仅可以掌握基本的硬件操作，还能了解到如何在实际项目中灵活运用这些功能。