点焊技术详解：伺服焊枪与焊接条件设定

"OTC 机器人点焊常用术语与操作指南" 在点焊过程中，了解并掌握相关术语至关重要，尤其对于初次使用机器人进行点焊作业的人来说。"点焊常用术语-ads 过孔仿真"这个标题涉及到的是点焊作业中的一些核心概念。在描述中，提到了多个关键术语和功能，这些都是在进行点焊操作时需要理解和应用的。 1. 点焊机：这是执行点焊操作的控制器，通常是由专门的厂商提供，也可以称为焊机或定时接触器。它独立于机器人控制装置，负责焊接过程的控制。 2. 点焊工具/焊枪：是接触工件并传递电流的装置，实现焊接。焊枪分为气动和伺服两种类型。气动焊枪依赖压缩空气驱动，而伺服焊枪则由伺服机构控制，能够实现更高精度的位置控制。 3. 焊接条件：焊接条件是指决定焊接质量的一组参数，包括电流大小、压力等。这些参数可以通过示教器进行编辑，一台焊机可以存储255组不同的焊接条件。 4. 焊接时序：定义了机器人控制装置与焊机之间的输入/输出时序，确保两者协同工作。同样通过示教器编辑，一台焊机可以保存64组焊接时序。 5. 磨损量补偿：这是一个伺服焊枪特有的功能。由于多次焊接会导致电极磨损，影响焊接质量，磨损量补偿功能能动态调整电极位置，保持恒定的焊接效果。 6. 焊枪搜寻：为了补偿电极磨损，伺服焊枪会执行特定的动作来检测磨损量。共有三种检测方法，确保焊枪始终处于最佳工作状态。 7. 挠曲补偿：在施加压力时，焊枪臂可能会产生挠曲，这会影响焊接精度。挠曲补偿功能通过预测量焊枪臂的挠曲特性，进行实时校正，保证焊接位置的准确。 在OTC的Daihen "Almega"系列弧焊机器人中，操作者需遵循详细的使用说明书，确保安全并正确操作。机器人的安装、操作和维修工作应由受过专业培训的人员执行。此外，手册还包含了快速启动、设定篇、基本操作篇等多个部分，涵盖了从安全注意事项到弧焊和点焊的基本操作等全面内容。 了解并熟练掌握这些术语和功能，是高效、安全地使用OTC机器人进行点焊作业的基础。务必遵守所有安全指南，确保操作流程的顺利进行。