点焊技术详解:伺服焊枪与焊接条件设定
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更新于2024-08-08
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"OTC 机器人点焊常用术语与操作指南"
在点焊过程中,了解并掌握相关术语至关重要,尤其对于初次使用机器人进行点焊作业的人来说。"点焊常用术语-ads 过孔仿真"这个标题涉及到的是点焊作业中的一些核心概念。在描述中,提到了多个关键术语和功能,这些都是在进行点焊操作时需要理解和应用的。
1. 点焊机:这是执行点焊操作的控制器,通常是由专门的厂商提供,也可以称为焊机或定时接触器。它独立于机器人控制装置,负责焊接过程的控制。
2. 点焊工具/焊枪:是接触工件并传递电流的装置,实现焊接。焊枪分为气动和伺服两种类型。气动焊枪依赖压缩空气驱动,而伺服焊枪则由伺服机构控制,能够实现更高精度的位置控制。
3. 焊接条件:焊接条件是指决定焊接质量的一组参数,包括电流大小、压力等。这些参数可以通过示教器进行编辑,一台焊机可以存储255组不同的焊接条件。
4. 焊接时序:定义了机器人控制装置与焊机之间的输入/输出时序,确保两者协同工作。同样通过示教器编辑,一台焊机可以保存64组焊接时序。
5. 磨损量补偿:这是一个伺服焊枪特有的功能。由于多次焊接会导致电极磨损,影响焊接质量,磨损量补偿功能能动态调整电极位置,保持恒定的焊接效果。
6. 焊枪搜寻:为了补偿电极磨损,伺服焊枪会执行特定的动作来检测磨损量。共有三种检测方法,确保焊枪始终处于最佳工作状态。
7. 挠曲补偿:在施加压力时,焊枪臂可能会产生挠曲,这会影响焊接精度。挠曲补偿功能通过预测量焊枪臂的挠曲特性,进行实时校正,保证焊接位置的准确。
在OTC的Daihen "Almega"系列弧焊机器人中,操作者需遵循详细的使用说明书,确保安全并正确操作。机器人的安装、操作和维修工作应由受过专业培训的人员执行。此外,手册还包含了快速启动、设定篇、基本操作篇等多个部分,涵盖了从安全注意事项到弧焊和点焊的基本操作等全面内容。
了解并熟练掌握这些术语和功能,是高效、安全地使用OTC机器人进行点焊作业的基础。务必遵守所有安全指南,确保操作流程的顺利进行。
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郑天昊
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