嵌入式系统期末复习关键要点整理

嵌入式系统是现代信息技术中的重要组成部分，本资源包含了针对嵌入式系统期末复习的若干知识点。首先，关于嵌入式系统的概念，它并非仅仅是“看不见的计算机系统”，而是具有特定应用目标的专用计算机系统，其开发环境（如交叉编译器、硬件调试工具等）与运行环境（嵌入式硬件平台）通常是分离的，以适应特定硬件需求。 嵌入式系统并非通用计算平台，软件通常分为操作系统（OS）和应用程序两部分，它们可能在不同的硬件平台上分开运行。哈佛结构的特点在于数据和指令存储分开，这有助于提高处理速度，但并非所有嵌入式系统都采用哈佛架构，比如某些DSP设计可能不是哈佛结构。 ARM微处理器提供了两种工作模式，即ARM和Thumb，这种模式切换会影响CPU的工作状态和寄存器内容。AMBA总线包括AHB高速总线和APB低速总线，分别服务于不同性能需求的系统组件。NAND Flash和NOR Flash都是闪存类型，但NANDFlash在成本和可靠性上通常优于NORFlash。 嵌入式DSP主要应用于数字信号处理，且常采用哈佛结构。ARM微处理器通过Load/Store指令进行内存访问，它支持32位运算，但也能进入16位运行模式，支持大小端数据格式。ARM属于复杂指令集（CISC）体系，但为了优化性能，现代RISC处理器如MIPS也很流行。 嵌入式操作系统的内存管理通常较为简单，避免了复杂的虚拟内存机制。存储器映射编址使得I/O端口和内存地址独立，便于硬件和软件之间的通信。嵌入式处理器的核心——内核是芯片设计的核心部分，集成到处理器内部，厂商通过购买内核IP授权来定制自己的微处理器。 BSP（板级支持包）因应用而异，即使使用同一CPU，针对不同操作系统的要求可能有所差异。AMBA APB总线支持多个主设备连接，但强调的是低速数据传输。ARM处理器有多种工作模式，异常和中断处理并不会改变处理器的工作模式，这与任务调度和优先级管理相关。 设计嵌入式实时操作系统时，公平性和响应时间优化是关键。不可抢占内核不允许在执行期间被中断，而可抢占内核则允许中断。系统调用在任务等待资源时并不保证立即获取，而中断处理程序通常不使用所有的系统调用，且中断优先级通常低于任务的优先级。 总结起来，这个资源涵盖了嵌入式系统的基础理论、硬件架构、内存管理和通信方式，以及操作系统、处理器工作模式、中断处理和任务调度等多个方面的知识点，适合用来复习和巩固嵌入式系统的理论和实践知识。