MODBUS协议详解：功能码与寄存器操作

"MODBUS协议学习资料，涵盖了MODBUS协议的部分功能代码、操作类型和寄存器地址分配，以及寄存器种类的说明。" MODBUS协议是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许不同设备之间进行数据交换，尤其是PLC（可编程逻辑控制器）与各种I/O设备。该协议基于串行通信，简单且易于实现，因此在众多工业应用中得以普及。 1. **MODBUS功能代码**： - 功能代码01：用于读取线圈状态，线圈是PLC中的输出端口，可以按位操作，读写状态均为可读可写。 - 功能代码02：读取开关输入状态，这些状态是PLC的输入端口，按位操作，只可读。 - 功能代码03：读取保持寄存器，用于读取控制器的参数或状态，可读可写。 - 功能代码04：读取输入寄存器，这些寄存器存储来自外部设备的参数，只可读。 - 功能代码05：写单个线圈，用于设定PLC输出端口的状态。 - 功能代码06：写单个保持寄存器，用于修改控制器的参数。 - 功能代码15：写多个线圈，用于批量设置输出端口状态。 - 功能代码16：写多个保持寄存器，批量修改控制器参数。 2. **寄存器地址分配**： - 线圈状态：地址范围00001-09999，适用于功能码01、05、15。 - 开关输入状态：地址范围10001-19999，适用于功能码02。 - 输入寄存器：地址范围30001-39999，适用于功能码04。 - 保持寄存器：地址范围40001-49999，适用于功能码03、06、16。 3. **寄存器种类及其用途**： - 线圈状态：对应PLC的输出端口，如电磁阀、MOSFET或LED显示等。 - 开关输入状态：对应输入端口，如拨码开关、接近开关或机械开关，只读取不设定。 - 保持寄存器：存储输出参数或保持参数，如模拟量输出设定值、PID参数、AD转换采样频率等，可读可写。 - 输入寄存器：存储来自外部设备的输入参数，如模拟量输入，只可读。 MODBUS协议的这些特性使其在工业控制网络中扮演了重要角色，允许设备间高效地共享数据，从而实现自动化系统的协调工作。通过理解并熟练运用MODBUS协议的功能代码和寄存器操作，工程师可以有效地调试和维护基于MODBUS的系统。