TCP协议下网络娃娃机主板控制与响应机制

网络娃娃机主板对接协议1是一种专为网络控制的娃娃机设计的通信协议，主要应用于TCP/IP网络环境中。该协议版本为2.6，通过TCP协议进行服务器与娃娃机之间的数据传输，确保了通信的可靠性和稳定性。 协议的核心是消息结构，包括以下几个部分： 1. **命令头**：由两个字节组成，其中第一个字节为0XFE，表示这是一个特定的命令标识符。后续两位用于消息ID，为了防止连续命令重复，消息ID应设定为随机数。 2. **命令头取反**：对命令头进行按位取反操作，可能是为了增加协议的安全性或简化解析过程。 3. **消息ID取反**：同样进行按位取反，与命令头的处理方式类似。 4. **包长度**：接下来的两位表示数据包的长度，确保最小长度为9字节，包括校验位在内。 5. **数据**：这部分包含了具体的指令或参数，如游戏状态、抓取控制等。例如，对于抓取命令，包含抓起爪力、顶爪力、移动爪力、大爪力、抓起高度、下线长度、电机速度等关键参数。 6. **校验位**：通过计算包长度加上自身所有字节的和，对结果取模100得到校验位，用于错误检测。 - **控制模块与娃娃机通信流程**： - 服务器主动设置娃娃机的目标IP和端口，然后发送命令。 - 娃娃机接收到指令后，除了主机查询状态命令，其他命令会原样返回给服务器。 - 主机发送控制指令时，比如抓取命令（Cmd=0x31），会携带超时时间（time_out）、预期结果（抓取成功或失败）、抓取力度和机器动作参数。 7. **实例**：提供的一个命令示例展示了完整的结构，fe000001ffff14313c0000000000092100000047，包括了命令头、消息ID、长度、抓取相关参数以及校验位。 该协议的设计旨在实现远程控制娃娃机的多种功能，通过严格的命令格式和校验机制，确保了网络娃娃机操作的准确性与安全性。这对于现代娱乐业中的网络娃娃机应用至关重要，提高了运营效率和用户体验。