VxWorks在ARM9嵌入式系统中的实战指南

"该资源是一本实践教程，专注于在ARM9架构上应用VxWorks嵌入式操作系统。教程由华中科技大学国家电工电子教学基地与武汉创维特信息技术有限公司合作编写，提供了一套完整的VxWorks开发流程，包括Tornado II开发环境的建立、BSP（板级支持包）的移植与开发、驱动程序设计以及应用程序开发。教程分为五个章节，涵盖VxWorks的移植、串口和网络驱动程序的编写，以及多任务应用程序的开发和调试。每个章节都包含实验目的、内容、预备知识、所需设备、基础理论、详细步骤和实验报告要求，适合初学者和有经验的开发者学习使用。" 在深入讲解之前，先理解一下关键概念。ARM9是ARM公司设计的一种微处理器内核，广泛用于嵌入式系统，因其低功耗和高性能而受到青睐。VxWorks是一个实时操作系统（RTOS），以其出色的实时性、稳定性和符合标准的开发流程而在军事、工业控制等领域广泛应用。BSP则是为特定硬件平台定制的操作系统组件，使得VxWorks能与硬件正确交互。 在《ARM9嵌入式VxWorks实践教程》中，首先会介绍如何搭建VxWorks开发环境，这是所有后续工作的基础。Tornado II是Wind River公司的集成开发环境（IDE），用于VxWorks的开发和调试。教程将详细解释配置和使用这个工具链的过程。 接下来，BSP的移植和开发部分将指导读者如何为ARM9平台定制VxWorks，使其能够启动并运行在硬件上。这通常涉及到初始化代码、中断服务例程、设备驱动等方面的编写。 驱动程序设计是嵌入式系统的核心部分，教程将涵盖串口和网络驱动的编写。串口驱动允许系统通过串行通信接口进行数据传输，而网络驱动则让系统能够接入网络，实现TCP/IP协议栈的功能。 最后，教程将探讨如何在VxWorks中编写和调试应用程序，包括多任务编程。在实时操作系统中，多任务处理能力是至关重要的，它能够让多个任务同时运行，根据优先级和调度策略进行切换。 总而言之，这本书提供了从零开始学习VxWorks在ARM9平台上开发的全面指南，不仅适合学生作为学习材料，也对专业开发者有很高的参考价值。通过一系列实际操作的实验，读者可以掌握VxWorks系统开发的关键技能，提升在嵌入式领域的实践能力。