车道偏离预警系统技术概述和应用分析

车道偏离预警系统知识点 车道偏离预警系统是利用报警方式辅助驾驶员避免或减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。该系统通过检测车辆在车道中的横向位置，计算警告发生与否的基础。 车道偏离预警系统的类型 车道偏离预警系统可以分为两类：基于道路基础构造的系统和基于车辆的系统。 基于道路基础构造的系统 基于道路基础构造的系统需要对现有道路进行改造，使用埋在道路下的铁磁体标记（通常为磁铁或电线）。车辆传感器检测这些铁磁信号，利用信号的强度计算车辆在车道中的横向位置。这类系统对车辆横向位置的估计精度能达到几个厘米，但这种方法最大的缺陷是道路改造耗资巨大。 基于车辆的系统 基于车辆的系统主要是利用机器视觉或红外传感器检测车道标识的位置。这种系统可以分为俯视系统和前视系统。 基于车辆的俯视系统 基于车辆的俯视系统其优势是在结构化道路上效率高并简单易行，并有可能取得更高的定位精度。其不利的因素是只能在结构化道路上使用（必须存在道路标识，且道路标识能被有效识别）。 基于车辆的前视系统 基于车辆的前视系统优势在于可以利用更多的道路信息，在没有道路标识的道路上也可以使用。其不利因素就是用来定位车辆横向位置的一些图像特征点可能被其他车辆或行人干扰。 相关的预警系统 1. AURORA系统：是基于车辆的俯视系统中最具代表性的系统。该系统的处理算法主要基于视觉的车道标识线识别与跟踪、车辆横向闻之估计、车道偏离警告三部分组成。 2. AtuoVue系统：该系统由德国的DaimlerChrysler公司和美国的Iteris公司联合开发，2000年6月首次实际应用。该系统工作原理是通过实时监测本车在当前车道中的位置，计算本车到车道标识线距离，然后与设定的报警距离相比较，判断是否进行预警。 3. Mobileye系统：Mobileye是一家以色列公司，致力于开发和生产车道偏离预警系统。该系统使用机器视觉和人工智能技术来检测车道标识和车辆位置，并提供实时的预警信息。 车道偏离预警系统的组成 车道偏离预警系统通常由三个基本模块组成：道路和车辆状态感知模块、车道偏离评価算法模块和信号显示界面模块。道路和车辆状态感知模块负责检测车辆在车道中的横向位置和车道标识的信息。车道偏离评価算法模块负责计算车辆与车道标识之间的距离，并判断是否需要进行预警。信号显示界面模块负责将预警信息显示给驾驶员。 车道偏离预警系统的优点 车道偏离预警系统可以减少交通事故的发生，提高道路交通安全。该系统可以实时监测车辆在车道中的位置，并提供预警信息，帮助驾驶员避免车道偏离。