中星微zc301摄像头驱动在Linux 2.6.32.2下的.ko模块配置教程

本文是一篇关于在Linux 2.6.32.2版本内核中配置中星微zc301摄像头驱动作为.ko模块的详细教程。作者是中国嵌入式爱好者，分享了他们在2012年成功移植zc301摄像头驱动到较旧内核的经验，并决定在此基础上对新版本的内核（2.6.32.2）进行适配。文章主要涉及以下关键步骤： 1. **内核配置**：首先，作者通过`makemenuconfig`工具进入内核配置界面，选择`Multimedia support` > `VideoForLinux`，然后勾选`V4L USB devices`，进一步选择`GSPCA-based webcams`，并选中`ZC3XX USB Camera Driver`。这一步确保了内核支持zc301摄像头的驱动。 2. **编译内核**：完成配置后，执行`make zImage`编译内核镜像，接着运行`makemodules`和`makemodules_install`来生成和安装模块文件，重点是`gspca_zc3xx.ko`。 3. **模块加载与查找**：将生成的`gspca_zc3xx.ko`模块复制到开发板中。若发现找不到该模块，可以通过`find-name *.ko`命令在指定目录下搜索，列出当前存在的其他相关模块，如`gspca_vc032x.ko`, `gspca_sn9c20x.ko`等，这些可能是替代或互补的摄像头驱动。 4. **摄像头驱动识别**：由于`gspca_zc3xx.ko`可能未包含在默认搜索路径中，开发者可能需要手动将它添加到内核模块加载路径（通常是`/lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/video`），或者修改内核配置中的相关路径，以便正确识别和加载摄像头驱动。 5. **视频传输**：在驱动成功加载后，摄像头采集的视频数据可以通过UDP协议从ARM开发板传输到电脑客户端进行显示。这表明驱动不仅实现了基本功能，还能够配合视频传输技术，满足实时监控或通信需求。 本文对于希望在Linux 2.6.32.2环境下使用zc301摄像头的开发者来说，提供了一个实用的指南，包括内核配置、模块管理以及关键驱动的查找和集成，对于学习和调试此类硬件设备在Linux环境下的工作非常有帮助。