计算机辅助几何设计中的自由曲线与曲面描述及连接方法

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计算机辅助几何设计是一种将数学方程转化为曲线曲面的技术。在CAD(计算机辅助设计)中,已知曲线或曲面的数学方程可以通过隐函数或二次方程的显函数表示,这种曲线曲面被称为规则曲线曲面。然而,在许多产品设计领域,如汽车、轮船、飞机、模具和艺术品等,存在大量无法用二次曲面描述的曲线曲面。这种类型的曲线曲面被称为自由曲线和自由曲面,它们是计算机辅助几何设计研究中的主要几何形状。 自由曲线可以由一系列小曲线段连接而成,而自由曲面可以由无数个小的曲面片拼合而成。因此,研究曲线曲面的重点在于描述曲线段或曲面片以及它们的连接和拼合方法。 在自由曲线和曲面描述中,常用的点类型包括特征点(控制顶点)和型值点。特征点用于确定曲线曲面的形状和位置,但曲线曲面不一定经过该点。型值点被用来确定曲线或曲面的位置与形状。 在计算机辅助几何设计中,有几种常用的曲线描述方法。其中之一是Hermite曲线,它通过控制顶点和切线向量定义曲线的形状。Bezier曲线也是其中的一种描述方法,它通过控制顶点和权重系数来定义曲线。B样条曲线是另一种常用的曲线描述方法,它通过控制顶点和节点向量来定义曲线。非均匀有理B样条(NURBS)曲线是一种更高级的曲线描述方法,它允许更精确地控制曲线的形状。 除了曲线描述,曲面描述也是计算机辅助几何设计的重要内容。自由曲面可以用不同的方法描述,包括参数化曲面、曲面拟合和曲面细分。参数化曲面使用参数方程来定义曲面的形状。曲面拟合是根据给定的点集来找到最适合这些点的曲面。曲面细分是一种通过细分渐进逼近的方式来生成曲面的方法。 计算机辅助几何设计在许多领域都有广泛的应用。在汽车工业中,它可以用于设计车身曲面和灯光形状。在船舶设计中,它可以用于设计船体曲面和船体结构。在航空工业中,它可以用于设计飞机的机翼和机身。在模具制造中,它可以用于设计复杂形状的模具。在艺术品制作中,它可以用于设计雕塑和艺术品的曲线曲面。 总之,计算机辅助几何设计是一种将数学方程转化为曲线曲面的技术。它的主要研究内容是自由曲线和自由曲面的描述与连接拼合方法。通过不同的曲线描述方法和曲面描述方法,可以在各个领域实现更精确和复杂的产品设计。计算机辅助几何设计在汽车、轮船、飞机、模具和艺术品等领域具有广泛的应用前景。
2023-05-28 上传
计算机辅助几何设计 第1页,共52页。 计算机辅助几何设计(详细分析"曲线"共52张)全文共52页,当前为第1页。 CAD中由已知曲线或曲面的数学方程生成的曲线曲面称为规则曲线曲面,常用隐函数或二次方程的显函数表示。但在汽车、轮船、飞机、模具、艺术品等产品设计中,存在大量的不能用二次曲面描述的曲线曲面,这类曲线曲面称为自由曲线(Free Form Curves)和自由曲面(Free Form Surfaces),这是计算机辅助几何设计研究的主要几何形状。 第2页,共52页。 计算机辅助几何设计(详细分析"曲线"共52张)全文共52页,当前为第2页。 5.1 自由曲线 5.1.1 曲线曲面描述的基本原理 5.1.2 Hermite曲线 5.1.3 Bezier曲线 5.1.4 B样条曲线 5.1.5 非均匀有理B样条(NURBS)曲线 第3页,共52页。 计算机辅助几何设计(详细分析"曲线"共52张)全文共52页,当前为第3页。 5.1.1 曲线曲面描述的基本原理 自由曲线可以是由一系列的小曲线段连接而成,自由曲面可以是由无数个小的曲面片拼合而成。因此,曲线曲面的研究重点是曲线段或曲面片的描述及其连接拼合方法。 1. 几何设计的基本概念 在自由曲线和曲面描述中常用三种类型的点: (1)特征点(控制顶点):用来确定曲线曲面的形状位置,但曲线或曲面不一定经过该点。 (2) 型值点:用于确定曲线或曲面的位置与形状并且经过该点。 第4页,共52页。 计算机辅助几何设计(详细分析"曲线"共52张)全文共52页,当前为第4页。 在曲线曲面设计中,通常是用一组离散的型值点或特征点来定义和构造几何形状,并且所构造的曲线曲面应满足光顺的要求。这种曲线曲面定义的主要方法是插值和逼近。 (1)插值:给定一组精确的数值点,要求构造一个函数,使之严格地依次通过全部型值点,且满足光顺的要求。 (2)逼近:对于一组给定的控制顶点,要求构造一个函数,使之在整体上最接近这些控制点而不一定通过这些点。 (3)光滑(smooth):从数学意义上讲,光滑是指曲线或曲面具有至少一阶连续导数。 (4)光顺(fair):至今仍是一个模糊的概念,尚无统一的标准。一方面有主观的因素,另一方面与应用背景相关。但仍有一些客观标准及处理方法。 第5页,共52页。 计算机辅助几何设计(详细分析"曲线"共52张)全文共52页,当前为第5页。 曲线曲面可以用隐函数、显函数或参数方程表示。用隐函数表示不直观,作图不方便(如ax+by+c=0);用显函数表示存在多值性(如x2+y2=r2)和斜率无穷大(如y=mx+b)等问题。此外,隐函数和显函数只适合表达简单、规则的曲线曲面。 自由曲线曲面多用参数方程表示,相应地称为参数曲线或参数曲面。 空间的一条曲线可以表示成随参数t变化的运动点的轨迹,其矢量函数为: P(t)=P(x(t),y(t),z(t)) , t 的范围是 [0,1] 同理,空间中的一张曲面可用参数(u,v)表示为: P(u,v)=P( x(u,v),y(u,v),z(u,v)) , (u,v) 的范围是 [0,1]×[0,1] 2. 曲线曲面的数学描述方法 第6页,共52页。 计算机辅助几何设计(详细分析"曲线"共52张)全文共52页,当前为第6页。 用参数表示曲线曲面的优点: (1)具有几何不变性。某些几何性质不随一定的坐标变换而变化的性质称为几何不变性。曲线形状本质上与坐标系的选取无关。 (2)可以处理无穷大的斜率。dy/dx=(dy/dt)/(dx/dt) (3) 参数方程将自变量和因变量完全分开,使得参数变化对各因变量的影响可以明显地表示出来。 (4)可以处理多值曲线。 (5)规格化参数变量,使其相应的几何分量是有界的。 由于参数限制在0到1的闭区间之内,因而所表示的曲线总是有界的,不需另设其他数据来定义其边界。 (6)对曲线曲面形状控制的自由度更大。如一条二维三次曲线的显式表示为: 第7页,共52页。 计算机辅助几何设计(详细分析"曲线"共52张)全文共52页,当前为第7页。 (7) 易于用矢量和矩阵表示几何量,从而简化了计算。 其中只有4个系数可控制曲线的形状,而对于其参数表示为: 其中有8个系数可用来控制曲线的形状。 第8页,共52页。 计算机辅助几何设计(详细分析"曲线"共52张)全文共52页,当前为第8页。 5.1.2 Hermite曲线 Hermite曲线是给定曲线段的两个端点坐标以及两端点处的切线矢量来描述曲线。空间一条三次参数曲线可以表示为: 该曲线的矢量表达式为: 应用端点P0和P1,以及端点切矢P0'和P1',可得: 第9页,共52页。 计算机辅助几何设计(详细分析"曲线"共52张)全文共52页,当前为第9页。 矩阵表达式为 : 于是, 第10页,共5