FK控制器脚本：快速调整骨骼轴向

本文档主要介绍了一组用于3D建模软件中的脚本，专注于骨骼轴的旋转控制，特别是FK（Forward Kinematics）控制器的实现。FK控制器在动画制作中非常重要，它允许精确地调整角色或物体关节的运动，使得动画更加自然流畅。脚本提供了四个关键函数： 1. `procrotate_AX_X()`：这个函数用于将所有指定类型的关节（通过ls-sl-typejoint命令获取）的X轴旋转轴翻转90度。通过遍历关节集合，首先选择每个关节的旋转轴，执行旋转操作（rotate-r-os-9000），然后切换回原始关节选择。 2. `procrotate_AX_Y()`：类似地，此函数将所有关节的Y轴旋转轴翻转90度，使用rotate-r-os0-900命令。 3. `procrotate_AX_Z()`：最后一个用于处理Z轴，通过rotate-r-os00-90实现关节Z轴的旋转。 4. `procworld_Axis()`：这个全局函数应用于所有的关节，通过`objExists$joint`检查关节是否存在，然后设置关节的旋转模式，如zso（只旋转子对象），ojxyz（保持父关节的旋转），ojnone（无旋转），以及关节本身的zso设置，确保整个关节系统旋转的正确性。 5. `procorient_joint()`：该函数进一步处理关节，首先列出所有关节，并检查它们是否存在。如果关节有子对象（通过`listRelatives-c$joint`获取），则会将关节的旋转模式设置为ojxzy，这通常用于使关节能够围绕自身X、Y、Z轴旋转，同时不影响其子对象的旋转。 这些脚本提供了一种方便快捷的方式，动画师可以根据需要快速调整骨骼轴的方向，以便于创建复杂的动画序列，提高工作效率。它们在游戏开发、电影特效或者3D模型设计等场景中有着广泛的应用，帮助设计师精准控制角色动作的细节。通过理解和应用这些脚本，用户可以更好地掌握和优化角色动画的制作流程。