西门子S120驱动系统全面解析

"西门子S120是一款先进的多轴驱动系统，广泛应用于工业自动化领域，具备V/F控制、矢量控制和伺服控制功能。本文档为S120的入门指南，涵盖了其硬件结构、主要组件以及系统附件的详细信息。" SINAMICSS120是西门子的高端驱动产品，替代了MASTERDRIVES和SIMODRIVE系列。该系统以模块化设计著称，各个模块如控制单元、整流/回馈模块、电机模块、传感器模块和编码器通过DRIVE-CLiQ高速通讯接口紧密相连。 **控制单元CU320**是S120的核心，它提供多种接口，包括4个DriveCLIQ插槽、8个可参数化的数字量输入、8个双向数字量输入/输出、Profibus接口、RS232串行接口、选件插槽、测试插座、电源接口、PE接口和地线接口。此外，CU320支持最大4个矢量轴或6个伺服轴，但不同类型的轴不能混用，可以与V/F控制配合使用。 **线路模块(Linemodule)** 包括不同类型的整流和回馈模块，如BLM(二极管整流桥)、SLM(带IGBT的整流桥)和ALM(可控IGBT整流桥)。BLM和SLM的母线电压不可调节，而ALM可通过升压变压器调节，且不受电网波动影响。 **电机模块(Motormodule)** 分为单轴和双轴两种，适用于不同应用需求。电机与编码器模板之间通过扁平电缆连接，编码器模板再通过DriveCLIQ接口连接到电机模块。 **系统附件** 包括CBC10通信模板用于CAN协议通信，TB30扩展CU320的输入/输出接口，TM31作为独立的输入输出端子扩展。编码器模板如SMC10和SMC20支持不同类型的编码器信号，如2极或多极旋转变压器和EnDat绝对值编码器，以及sin/cos 1Vpp的增量式编码器。 西门子S120驱动系统的强大在于其灵活性和模块化设计，能够适应各种复杂的工业自动化需求。从配置到调试，每一个环节都考虑到了用户友好的交互性和高效性能。对于初次接触S120的工程师来说，了解这些基本组件及其功能是成功操作和集成该系统的关键步骤。