西门子S120驱动系统入门解析

"S120_入门指南" 西门子SINAMICSS120是一款先进的多轴驱动系统，适用于V/F控制、矢量控制和伺服控制等多种应用。它是西门子驱动产品系列的新成员，旨在替代MASTERDRIVES和SIMODRIVE系列。S120的核心特点是其模块化设计，各个组件之间通过高速通讯接口DRIVE-CLiQ紧密相连。 1. 控制单元模块(CU320) - CU320是S120系统的控制器，具备以下功能： - 四个Drive-CLiQ插槽，用于连接电机模块、电源模块、传感器模块等。 - 8个可配置的数字量输入（浮动式）和8个双向数字量输入/输出（非浮动式，包含6个快速输入）。 - 集成了Profibus和RS232串行接口。 - 一个选件插槽，如用于TB30扩展。 - 测试插座、参考接地、24VDC电源接口、PE（保护性接地）和地线接口。 - 使用CF卡存储固件和参数设置，启动时自动加载。 2. 整流/回馈模块(Linemodule) - 包括三种类型：BLM（二极管整流桥，不可调，不受电网波动影响），SLM（同上，但带有IGBT），以及ALM（IGBT整流桥，可控，带升压变压器，能调节直流链路电压）。 3. 电机模块(Motormodule) - 提供单轴和双轴两种模板，电机与编码器之间通过扁平电缆连接，编码器模块则通过Drive-CLiQ与电机模块通信。 4. 系统附件 - CBC10通信模板：支持CAN协议通信。 - TB30：扩展CU320的输入/输出，插在选件插槽中。 - TM31：DIN导轨上的输入/输出端子扩展。 - 编码器模板：如SMC10支持2极或多极旋转变压器和EnDat绝对值编码器，SMC20支持sin/cos1Vpp增量式编码器。 S120的一大优势在于其灵活性，一个CU320可以支持4个矢量轴或6个伺服轴，但不支持混合使用，可以与V/F控制混合搭配。此外，由于其模块化设计，用户可以根据具体需求灵活配置系统，降低了维护成本，并提高了系统的可扩展性和兼容性。无论是工业自动化还是精密控制领域，S120都能提供高效、精准的驱动解决方案。