5GNR基础：实时宏指令详解

"FANUC加工中心和车床的用户手册，涵盖了实时宏指令的使用，主要涉及17.1.1章节的模态实时宏指令和单步实时宏指令的解释与应用。" 在FANUC数控系统中，实时宏指令是一种强大的功能，允许在程序执行过程中动态改变变量或执行特定操作。实时宏指令分为模态实时宏指令和单步实时宏指令两种类型。 1. 单步实时宏指令（单步RTM指令） 单步RTM指令以"//"开头，后面紧跟RTM语句，如示例中的`// #RV[1] = 30 ;`。这种指令在开始执行下一个NC指令的同时启动，并且其作用范围只持续到当前NC指令执行完毕。这意味着单步RTM指令的生命周期与它触发的NC指令紧密相关。 2. 模态实时宏指令（模态RTM指令） 模态RTM指令则是在"//"后面加上一个1到10的数字，如`//3 #RV[1] = 30 ;`。它们同样在开始执行后续的第一个NC指令时启动，但不同的是，它们的有效期会持续到整个自动运行过程结束。这使得模态RTM指令能够在更长的时间范围内影响程序执行。 实时宏指令的启动时间是在执行下一个NC指令的同时，例如在程序O0001中，当NC指令G90 G00 X30.开始执行时，宏指令#100=0和RTM指令`// #RV[0]=1 ;`会立即接着执行，而宏指令#102=2会在NC指令G90 G00 X100.开始时执行。RTM指令`//3 #RV[1] = 30 ;`则会在NC指令G90 G00 X30.完成后，在NC指令G90 G00 X100.开始时启动。 手册中还提到了FANUC系列30i、31i和32i等模型的名称变更，这些变更仅限于机型称呼，不涉及规格变化，用户在处理时需要注意将旧名称理解为新名称。 在实际应用中，理解并正确使用实时宏指令能极大地提高FANUC数控系统的灵活性和效率，尤其是在复杂和需要动态响应的加工任务中。用户应当仔细阅读手册，掌握这些指令的具体用法，以充分利用系统的功能。