YRC1000控制柜EtherCAT基板安装与设置指南

"该文档是关于在YRC1000控制柜上安装EtherCAT总线基板的详细步骤，由安川电机中国有限公司提供。主要内容包括INpact基板的安装、中继卡的使用以及在示教器上进行的配置设定。" 在安川电机的YRC1000控制柜中安装EtherCAT总线基板是一个关键的步骤，以实现高效且精确的自动化控制。EtherCAT是一种实时工业以太网协议，常用于工业自动化系统中，提供高速数据传输。 1. 安装INpact基板与中继卡 - 首先，准备必要的组件，包括INpact基板、具备PCIe插槽的中继卡JANCD-ABB02-E和十字螺丝刀。 - 将INpact基板插入中继卡的PCIe插槽中，确保基板牢固固定，然后用螺丝刀拧紧安装螺钉。 2. 安装到控制柜中 - 在确保控制柜电源关闭的情况下，打开柜门，将装有基板的中继卡插入控制柜的相应位置。确保安装准确无误后，用3个安装螺栓固定基板，并连接通信线缆。 3. 示教器上的配置设定 - 进入维护模式：按住示教器的【主菜单】按钮打开控制柜电源，随后进入安全模式。 - 系统设置：在主菜单中选择【系统】，然后进入【设置】，选择【选项基板】，对INpact基板进行设置。 - 基板启用：选择【INPACT】基板，设定为【使用】状态，并根据实际需求设定IO大小。 - 固件更新：如果【设定完成的总线】不是 EtherCAT，需在【固件】选项中选择正确的 EtherCAT 固件版本并更新。 - 确认更改：按回车键确认所有更改，并通过IO单元画面确认修改正确无误。 4. 分配模式与外部IO分配 - EtherCAT总线基板的分配模式可以设置为自动或手动。在设置完成后，可以通过【外部IO分配】的【详细】选项查看IO单元的具体分配位置。 整个过程中，安全是首要考虑因素，必须确保在没有电源的情况下操作，以防止电气伤害。同时，正确配置示教器中的参数是确保 EtherCAT 总线基板正常工作的关键。一旦设定完成，YRC1000 控制柜就能充分利用 EtherCAT 的高速通信能力，优化机器人的控制系统，提高自动化生产线的效率和精度。