YAMAHA-RCX222操作手册：按‘GO’执行动作

本文档是关于YAMAHA-RCX222机器人控制器的使用说明，主要介绍了该控制器的功能、特点以及如何通过VIPWIN软件进行操作和编程。YAMAHA-RCX222是一款2轴机器人控制器，适用于精确、高速的自动化任务，支持多种通信协议如CC-Link、DeviceNet、Ethernet和Profibus。它可以实现全绝对位置操作，并且能够进行高速多任务处理，即使没有PLC也能构建复杂的控制系统。 在操作YAMAHA-RCX222时，用户需要使用VIPWIN软件进行连接。软件提供英语和日语版本，无需注册即可安装。通过VIPWIN，用户可以选择“Connect Robot Controller”来连接控制器，并选择相应的通信端口。在主页面上，按下“GO”键可以执行预设的动作。 手动操作部分包括回原点、DIO设置、Utility功能、Position Trace、Point Trace和Interpolate Trace等，每个选项按下“GO”执行相应操作。例如，Position Trace允许用户追踪机器人的位置动作，而Point Trace则用于追踪单个点位。 自动页面提供了程序的加载、保存、初始化和历史事件查看功能。系统页面允许用户执行更多系统级别的操作，而ONLINE页面则支持在线修改程序、点位和参数。通过双击对应的行，用户可以直接在线编辑。 YAMAHA-RCX的编程语言包括MOVEP（点到点运动），MOVEL（直线运动）和MOVEC（圆弧运动）等指令。例如，MOVEP，P1, S=20, Y=10.00表示移动到点号为1的点，速度为20，Y轴先到达10.00的位置。 此外，I/O监控页面用于监视输入/输出状态，而效用设置页面则允许用户配置控制器的各项设置。通过这些功能，用户能够全面控制和编程YAMAHA-RCX222，实现高效、精准的机器人操作。