UDS诊断协议详解：A类与B类ECU的诊断实施与CAN总线应用

本文主要探讨的是汽车行业的统一诊断服务（UDS），特别是针对UDSONCAN诊断协议的详细介绍。UDS是现代汽车电子控制单元（ECU）间通用的诊断标准，它允许通过标准化的通信接口进行故障检测和维修信息交换。 首先，文章提到诊断实施中的电控单元分类，分为A类和B类。A类ECU负责自我检测并存储故障信息，而B类ECU则仅在检测到故障后通过总线向A类传递状态信息。BCM（Body Control Module，车身控制模块）通常被设计为A类电控单元，负责管理 LINBUS 上的从属ECU，它们作为B类电控单元。 其次，UDSONCAN诊断协议是推荐的标准，它基于CAN总线技术，遵循ISO 15765-3协议规范。A类ECU必须支持这种协议，以实现与测试工具的交互。对于B类ECU，尽管它们无需支持诊断协议，但它们必须能够响应来自A类ECU的请求。在实际应用中，考虑到诊断效率，当BCM作为网关连接多个网络段时，通常会选择诊断负担较轻的网络进行操作。 在诊断需求方面，文章强调了自诊断的必要性，包括初始化阶段和运行时的连续监控，以检测各种异常情况，如内部错误、网络问题、电气线路故障和超出正常范围的信号。故障一旦发生，ECU会记录下诊断故障代码，这是一种由三个字节组成的结构，前两个字节标识故障对象，第三个字节表示故障类型，必须符合ISO 15031-6标准。此外，除了代码，还会记录故障状态、快照信息和扩展信息，以便于故障分析和修复。 理解汽车UDS诊断协议对于维护和升级现代车辆的电子系统至关重要。通过遵循统一的诊断标准，维修人员可以更高效地识别和解决车辆中的问题，提升行车安全性和便利性。