AB公司Logix5550 PLC指令大全与入门指南

"这篇文档是关于美国AB公司的大型PLC Logix5550的指令集，涵盖了快速入门所需的基本指令。" Logix5550是Allen-Bradley（罗克韦尔自动化）推出的一款高级可编程逻辑控制器，其指令集丰富多样，适用于复杂的自动化系统。以下是一些关键指令的解释： 1. **ADD** (加法): 用于将两个数值相加，结果存储在目标寄存器中。 2. **SUB** (减法): 执行两个数值之间的减法运算。 3. **MUL** (乘法) 和 **DIV** (除法): 分别执行乘法和除法操作，支持整数和实数计算。 4. **EQU** (等于)、**NEQ** (不等于)、**LEQ** (小于或等于)、**GEQ** (大于或等于)、**LT** (小于) 和 **GT** (大于): 这些是比较指令，用于判断两个数值的关系。 5. **AND** (与)、**OR** (或)、**NOT** (非) 和 **XOR** (异或): 逻辑运算指令，用于处理二进制数据。 6. **BRK** (中断)、**RET** (返回) 和 **SBR** (子程序调用): 控制流程指令，用于程序的中断、恢复和子程序调用。 7. **MOV** (移动): 将一个寄存器的值复制到另一个寄存器。 8. **Clr** (清除): 清除寄存器的值。 9. **NEG** (求负): 取数值的相反数。 10. **ABS** (绝对值): 获取数值的绝对值。 11. **ADDI** (加增量): 在数值上增加一个常量或变量。 12. **SUBI** (减增量): 在数值上减去一个常量或变量。 13. **TIMERS** (定时器): 包括 **TON** (接通延时)、**TOF** (断开延时) 和 **RTO** (复位延时) 指令，用于处理时间控制逻辑。 14. **COUNTERS** (计数器): 如 **CTD** (下降沿计数)、**CTU** (上升沿计数)，用于对输入脉冲进行计数。 15. **LOGIC** (逻辑运算): 包含 **LOG** (对数)、**EXP** (指数)、**SIN** (正弦)、**COS** (余弦)、**TAN** (正切) 等数学函数。 16. **PID** (比例-积分-微分): 用于自动调节过程变量，实现精确控制。 17. **BITWISE** (位操作): 如 **ANDN** (按位与非)、**ORN** (按位或非)、**XORN** (按位异或非) 等，用于处理二进制位数据。 18. **STRING** (字符串操作): 包括字符串比较、连接和提取等指令。 19. **ARRAY** (数组操作): 支持对数组进行读写和处理。 20. **PROTOCOL** (通信指令): 如 **MOV** (传输数据) 和 **XIC** (外部输入条件) 用于与其他设备进行数据交换。 这些指令是Logix5550编程的基础，通过组合这些指令，可以创建出复杂的逻辑控制程序，满足各种工业自动化需求。对于初学者，理解并熟练掌握这些指令是快速入门Logix5550的关键。