吉林大学：ADAS研发中的模拟仿真技术突破与挑战

本篇论文主要探讨了ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）研发与测试中的模拟仿真技术在吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的研究背景下展开。作者张素民首先阐述了汽车智能化模拟仿真技术的背景，强调了在当前汽车智能化发展中，传统研发方法和技术已经难以满足复杂人机共驾系统的需求，包括多传感输入、多控制输出的闭环控制系统，如轨迹规划、决策制定等。 论文重点介绍了关键技术和挑战，例如低成本、准确的环境传感感知技术，人机交互的和谐与友好性，以及安全可靠的测试验证技术。由于实际试验周期长、成本高且安全性难以保障，模拟仿真成为解决这些问题的重要手段。通过模拟仿真，可以构建虚拟环境，如车路协同、行人避撞和车车协同场景，有效应对恶劣天气、复杂道路条件等，这些都是传统方法难以复制或自动化的。 作者指出，基于模拟仿真技术，研发过程可以实现试验的可重复性、灵活性和自动化，同时借助精确的数学模型和不断发展的电子技术，能够精确模拟车辆动力学、环境和传感器性能，以及驾驶员行为。这种虚拟研发方式不仅能大幅降低成本，节省50%以上的研发费用，而且符合当前汽车行业向虚拟数字化和半虚拟数字化转变的趋势，自90年代以来已经成为汽车研发过程的核心技术。 论文深入剖析了ADAS研发中模拟仿真技术的重要性，强调了它作为解决汽车智能化技术瓶颈和推动行业成本节约的有效工具，以及与技术发展趋势的契合。通过模拟仿真，汽车制造商可以提前验证和优化系统性能，确保产品在上市前达到安全、可靠的标准，从而加速技术创新的步伐。