Stateflow教程：并行状态激活顺序与建模

本文主要介绍了MATLAB/Simulink中的Stateflow工具，特别是关于并行状态的激活顺序及其在状态图中的应用。 Stateflow是一种强大的建模技术，它允许用户以图形方式创建复杂的事件驱动系统模型，特别适用于设计和仿真嵌入式系统的控制和监督逻辑。2010年的这篇资料提供了Stateflow的基础知识，包括入门介绍、基本概念、状态图的创建、状态转移、流程图建模、状态图的层次以及并行机制。 Stateflow的基本概念涉及以下几个关键元素： 1. 动作（Actions）：定义在状态进入、退出或在状态内部执行时发生的行为。 2. 数据对象（Data Objects）：用于存储和传递信息，支持模型之间的通信。 3. 连接节点（Connection Nodes）：用于连接不同状态之间的数据流。 4. 缺省转移（Default Transitions）：当没有满足任何其他条件时执行的转移。 5. 状态（States）：表示系统的特定行为或条件。 6. 转移（Transitions）：定义了系统如何从一个状态移动到另一个状态。 7. 事件（Events）：触发状态转移的条件。 8. 条件（Conditions）：用于决定转移是否应该发生。 在Stateflow中，创建状态图首先需要插入一个Chart图块，可以通过MATLAB命令窗口或Simulink库来实现。每个Chart代表一个Stateflow图，可以包含多个状态和转移。编辑器提供了可视化开发和查看状态图执行过程的功能，允许用户锁定图表以防止意外修改。 并行状态是Stateflow中的一个重要特性，它们可以同时执行。激活顺序对于理解并行状态的行为至关重要。在每个并行状态的右上角会标记其激活次序，通常遵循“从上至下，从左至右”的规则。这意味着在并行状态中，上部的状态优先于下部的状态，左侧的状态优先于右侧的状态执行。这种顺序有助于确保系统按照预期的逻辑运行。 此外，资料还涵盖了流程图建模，这使得在同一个Stateflow图表中可以混合使用状态转移图和流程图表示法，增强了模型的表达能力。状态图的层次结构允许组织复杂的状态机器，使其更易于理解和维护。 Stateflow是MATLAB/Simulink中的一个强大工具，能够高效地建模和仿真复杂的事件驱动系统，其并行状态的激活顺序和丰富的建模元素为系统设计者提供了灵活而直观的界面。通过深入理解和掌握这些概念，用户可以更好地构建和分析嵌入式系统的行为。