U-Boot启动流程详解与移植关键

本篇文档主要介绍了U-Boot的启动过程和移植的相关知识。U-Boot是一款广泛应用于嵌入式系统的开放源代码Bootloader，它负责引导系统并加载操作系统内核。在开发板上电后，U-Boot的第一条指令被执行，接着按照特定的函数调用顺序初始化硬件和软件环境。 1. **U-Boot启动过程**: - 开发板上电后，执行U-Boot的入口指令，该指令通常位于`cpu/arm920t/start.o`中。 - `_start`汇编程序是U-Boot的入口点，包含复位向量和中断向量，用于处理各种异常情况。 - 启动流程包括设置CPU模式、关闭看门狗、重定位U-Boot到RAM（如果需要）、初始化堆栈和内存、以及关键初始化子程序如`cpu_init_crit`，涉及内存时钟配置等。 - `start_armboot`是U-Boot的第一个C语言函数，完成了系统初始化后进入主循环处理用户命令。 2. **代码结构与链接脚本**: - `board/smsk2410/u-boot.lds`链接脚本定义了目标程序的链接顺序，有助于理解代码如何组织和加载。 - 通过查看链接脚本，可以跟踪入口点和各个部分的链接位置。 3. **移植注意事项**: - U-Boot并非“拿来即用”，因为不同的CPU和硬件配置可能需要定制化移植，特别是对于外设和存储器管理。 - Bootloader的启动方式取决于CPU的固有地址，开发时通常通过串口与之交互，但在实际产品中用户无需直接操控串口。 4. **Bootloader功能与类型**: - Bootloader的基本功能包括初始化硬件、加载内核、提供命令行接口等。高级的Bootloader（如Monitor）可能具备网络功能和远程下载等附加特性。 - Bootloader的实现需要针对特定硬件平台进行调整，以适应其独特配置。 5. **移植挑战**: - 考虑到硬件多样性，移植工作通常包括修改配置、适配外设驱动、以及处理不同存储介质（如Flash）。 理解U-Boot的启动过程和代码结构对于嵌入式系统的开发和故障排查至关重要。通过移植工作，开发者可以根据目标硬件定制合适的Bootloader，确保系统的正确启动和高效运行。