嵌入式Linux系统开发：Bootloader详解与U-Boot移植

"嵌入式Linux开发教程，涵盖了操作系统安装、工具使用、嵌入式编程基础知识、硬件部件编程、Bootloader、Linux内核移植、根文件系统构建、内核调试、驱动程序编写、GUI系统移植和应用程序调试等内容，适合初学者和专业开发者。 在嵌入式系统中，Bootloader扮演着至关重要的角色。它是一小段在系统上电后首先运行的程序，负责初始化硬件设备，如关闭看门狗定时器、调整系统时钟、初始化存储控制器，并将操作系统内核加载到内存中执行。Bootloader分为基础和增强型两种，基础Bootloader仅完成基本功能，而增强型Bootloader可能增加网络功能、文件下载、烧录和文件解压等开发便利性功能。 Bootloader的启动地址通常取决于CPU架构，例如MIPS CPU从0xBFC00000开始，而ARM CPU则从0x00000000开始执行。由于硬件配置差异，Bootloader的实现需要针对特定的CPU和电路板进行定制，即便是支持多种CPU架构的U-Boot也需要根据实际硬件进行移植。 在嵌入式Linux开发中，开发者需要掌握交叉编译工具的使用、Makefile语法、ARM汇编指令，以及硬件部件如UART、I2C、LCD的编程。此外，对U-Boot和Linux内核的分析、配置和移植，以及根文件系统的构建（如使用busybox和glibc）也是必不可少的技能。内核调试技术，如添加kgdb补丁和栈回溯，有助于解决问题。驱动程序编写及移植，包括LED、按键、串口、网卡、硬盘、SD卡、LCD和USB等设备，是连接硬件和软件的关键环节。GUI系统的移植，如Qtopia和X Window系统，使得嵌入式设备具备图形化用户界面。最后，熟练掌握应用程序调试技术，能够有效提高开发效率。 本书适合从零开始学习嵌入式Linux的初学者，也可作为高等教育嵌入式相关专业的教材。它通过实例教学，从点亮LED这样的简单任务开始，逐步引导读者深入到内核配置、驱动编写和GUI移植，旨在构建全面的嵌入式Linux开发能力。无论是硬件背景还是软件背景的学习者，都能从中找到合适的学习路径，克服从硬件到软件或反之的转换难题，为实际项目开发打下坚实基础。"